喜添4轴和8轴NJ3系列CPU，自此NJ可实现4至64轴的运动控制
运动、逻辑、视觉控制三合一
• 执行最小500μs的高速运算
• 最多64轴的运动控制
• 内置EtherNet/IP与EtherCAT主站
• 最多可支持192节点的EtherCAT从站(含轴)
• 符合IEC 61131-3标准的标准化编程环境
• 支持符合PLCopen标准的运动控制功能块
• 直线、圆弧等的插补动作功能
• 电子齿轮、电子齿轮的同步动作功能
硬件
• 配备Intel AtomTM 处理器
• 同级别最小规格 (截至2011年7月)
• 内置USB端口、SD卡插槽
• 免风扇结构
One Machine Control
运动、逻辑、视觉控制三合一
一体化连接+一体化软件=完全的机器控制，这是我们对新的Sysmac机器控制所做出的简单却又恰如其分的诠释。我们的新型机器自动化控制器NJ集成了运动控制、顺序和网络功能，与之配合使用的新型软件Sysmac Studio则融合了配置、编程、仿真以及监控功能，另外，通过其采用的高速机器网络EtherCAT还可实现运动、视觉、传感器及执行器控制功能，所有这一切成就了Sysmac—一款功能卓越、性能强劲的一体化控制自动化平台。
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One machine controller：
NJ系列
集成了逻辑和高级运动控制功能，为您实现完备的
机器控制和管理
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One factory automation network：
EtherNet/IP
用于实现对整个机器的本地或远程控制
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One software：Sysmac Studio
用于实现配置、编程、仿真和监控功能
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One machine network：EtherCAT
用于实现对伺服驱动器、变频器、视觉系统和I/O的实时控制
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Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。Intel、Intel
标志及Intel Atom为英特尔(Intel)公司在美国和/或其它国家的商标。Windows为微软(Microsoft)公司在美国
和其它国家的注册商标。EtherCAT 为倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)用于其专利技术
的注册商标。本手册引用的其它公司名称和产品名称均是其各自持有者的商标或注册商标。
One connection
One machine network
通过NJ系列控制器达成的一体化连接可实现完美的无缝控制以及机器和工厂之间的无瑕通信。新型的NJ系列控制器以其出类拔萃的基于Ethernet的机器控制网络—EtherCAT，实现了与国际标准工厂自动化网络—Ethernet/IP的完美对接。
EtherNet/IP：the ONE factory automation network
控制器间的点对点通信
与NS HMI系列或SCADA软件的接口
与Sysmac Studio的接口
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EtherCAT：the ONE machine network
多达192个从站
市面上首屈一指的高速机器网络
符合欧姆龙严格标准的抗噪特性
嵌置于欧姆龙伺服驱动器、变频器、视觉传感器以及I/O系统
采用带有RJ45连接器的标准STP Ethernet电缆
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One connection
EtherCAT—首屈一指的 machine network
在机械自动化领域，EtherCAT是当仁不让最快的新型网络。实际上，它正是广泛应用于欧姆龙种
类繁多的现场和运动控制设备的机器网络。它基于Ethernet，可快速、准确并高效地传输数据。我
们所有的EtherCAT设备均过精心设计和严格测试，以符合欧姆龙关于抗噪特性的要求。
特长
> EtherCAT为工业Ethernet网络，并采用标准IEEE 802.3帧结构
> 采用分布式时钟机构，实现了高水平的同步精确度
> 以100μs的刷新时间和不超过1μs的时基误差，当仁不让地成为市场上的最快网络
> 通过节点自动地址分配功能，轻松实现系统构建
> 采用标准Ethernet电缆和连接器
轻松布线：100Base-TX
EtherCAT通过标准屏蔽Ethernet电缆和连接器，
实现对100BASE-TX Ethernet通信的高效利用。
且无需网络交换机。
EtherCAT为工业Ethernet网络
EtherCAT报文包含在IEEE 802.3 Ethernet帧的Ethernet数据段中。在全双工模式下，帧在介质中的传输速率可达100Mbps。
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“On-the-fly” 数据交换
从设备可实时、动态地提取和/或插入数据。此功能可保证设备保持最高的生产效率。
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分布式时钟
EtherCAT从节点时钟测量入帧和出帧的时间差—时戳。通过这些时戳，主时钟便可精确管理并补正对各从节点的传输延迟量。通过此机制，可使设备间的时间误差不超过1μs，从而实现精确的设备间同步。
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灵活的拓扑结构
由于在所有设备上均配置了两个EtherCAT端口，因此无需额外的交换机便可构建线性网络。还可利用EtherCAT分支集线器建立树形或星形拓扑结构以减少布线。
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One software
Sysmac Studio for machine creators
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将机器程序员变为机器创造者是我们向您呈献Sysmac Studio的原始驱动力。我们的终极目标是在尽可能地优化您的机器功能和性能的同时，缩短编程、调试和设置时间。为了达成此目标，我们在此为您呈献可实现完备机器控制的一体化软件—Sysmac Studio，一个简单易学，并将编程、测试和调整工作融为一体，最终帮您实现完备、安全控制的软件工
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简单易学
整合运动、驱动器和视觉控制功能的一体化软件全面兼容开放标准IEC 61131-3 配置、编程和监控的一体化设计和操作环境
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快速上手
具有丰富的指令集，全面支持梯形图、结构化文本以及功能块编程可实现对复杂的运动轨迹轻松编程的凸轮编辑器带梯形图和结构化文本编程自动完成辅助功能的直观编辑器
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一体化测试
可在3D环境下，实现顺序和运动控制的一体化仿真工具可对整个或部分程序进行仿真和调试
用于调整和调试的数据趋势预测
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绝对安全
带32位安全密码的先进安全功能可实现对整个项目和单个功能块*的保护
可防止机克隆
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One Software
Sysmac Studio to develop machines
Sysmac Studio集成了配置、编程和监控功能，以助您实现对自动化系统的完备控制。以图形为导向的配置可实现对控制器、现场设备和网络的快速设置，而基于IEC标准的机器和运动编程以及用于运动控制的PLCopen功能块则可明显缩短编程时间。带联机调试功能的智能编辑器可实现快速的无差错编程。对顺序和运动控制的先进仿真功能以及数据跟踪功能则减少了不必要的调整和设置工作。
配置
通过简单的拖动和释放操作，即可完成对控制器、网络、伺服轴以及其它现场设备的配置。
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编程
支持多任务编程，并完全符合IEC61131-3 标准。程序编辑器包含如语法错误检查、变量和符号的亮色隔离等智能辅助功能。
通过内置的ST功能可将ST指令直接写入梯形图程序。
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运动控制
图形凸轮编辑器可实现对复杂运动轨迹的快速执行。可对CAM表进行实时、动态的修正。另外，还可通过运动控制库内的PLCopen功能块实现一般功能的运动控制。
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数据跟踪
通过将跟踪运动命令、位置和速度反馈信息、I/O状态以及I/O值的数据进行同步和综合处理，即可
实现简单的系统调整。
仿真
可利用先进的顺序和运动控制仿真功能在3D环境下预测试运动轨迹。既可对单个功能块进
行仿真，也可对POU或整个程序进行仿真。
此外，也可使用如中断/步功能等所有的标准功能。
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NJ-Series Machine Automation Controller
无与伦比的高速性与可靠性并重
机器自动化控制器NJ是Sysmac自动化平台的核心控制器。推出综合型
机器控制器，兼具PLC长年积累的可靠性、牢固性与高速性、对控制的
广泛适应性及软件库灵活扩展性。NJ系列兼备控制高性能机械必备的
运动性能、精度及通信、安全、可靠性。竭尽全力，为客户集中开发优
异的机械产品贡献力量。
