六轴关节机械手

六轴关节机械手

分  类:其它

品  牌:众为兴

厂  商:深圳众为兴技术股份有限公司

型  号:ADT-HH100SL

相关行业:

发布时间:2012-08-09 11:32 浏览人数:

最新产品

产品详情
参数
包装
功能特性:
  • 简单容易操作:
    — 基于BASIC的简单方便的操作程序;
  • 容易维护:
    — 使用在线显示功能的卓越维护能力;
  • 高级控制技术:
    — 动态控制;
    — 高级震动抑制控制;
    — 加强扭力速度控制;
  • 安全:
    — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;
  • 兼容性和连接:
    — 嵌入式软件PLC;
    — 现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
    — 以太网,串行通信。
  • 机器人本体参数
    项目 参数
    型号 ADT-HH100SL
    负载 100kg
    臂长 3,507mm
    结构 多关节
    自由度 6轴
    活动范围 S 回旋 ±180°
    H 前后 +160°~ -35°
    V 上下 +235°~ -135°
    R2 旋转2 ±360°
    B 弯曲 ±125°
    R1 旋转1 ±360°
    最快速度 S 回旋 105°/s
    H 前后 85°/s
    V 上下 95°/s
    R2 旋转2 170°/s
    B 弯曲 155°/s
    R1 旋转1 270°/s
    允许力矩 R2 旋转2 105 kgf.m
    B 弯曲 105 kgf.m
    R1 旋转1 50 kgf.m
    重复精度 ±0.3 mm
    工作环境温度 0~45°C(273~318K)
    近似重量 1,450 kg


    控制柜参数
    项目 参数
    控制柜型号 Hi5
    程控硬件 多处理器系统
    执行模式 示教 & 再现
    插补类型 点对点,线型,圆弧
    最多可控轴数 最多同时16轴
    最大可记录点数 17,000点
    外部程序选择 255(二进制)/8(十进制)
    位置检测器 串行绝对编码器
    备份方案 USB记忆
    伺服控制 全数字伺服
    数字输入输出 输入:最大256点/输出:最大256点
    模拟输入输出 输入:8通道/输出:8通道
    输送带脉冲计数器 不同I/O集光器输入,2通道
    通讯功能 以太网 100BaseT(2端口)
    CAN 用户1/用户2
    串行 RS232C,RS422(RS485)
    现场总线 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
    额定电压(供方) AC380%,±10%,50Hz
    最大额定功率 8kVA(瞬间最大30kVA)
    尺寸(宽×高×长) 650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
    重量(不含变压器) 150kg(不含变压器)
    防护等级 IP54
    环境温度 0~45°C


    示教器规格
    项目 参数
    处理器技术 32bits RISC处理器
    运行系统 WindowCE
    显示 7" Color TFT-LCD
    操作模式 菜单操作&编码输入/触摸屏
暂无内容提供
暂无内容提供

联系方式

中国自动化网安全提示,在购买供应商商品时,请一定要先审核好企业信息是否真实,谨防网上诈骗。
公司名称:深圳众为兴技术股份有限公司
联系人: 王经理
联系电话:0755-26722719
手机号:
传 真:0755-26722718
电子信箱:tech@adtechcn.com
公司网站:http://www.adtechcn.com
公司地址:深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园5楼
留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

X
下载企业APP

成为企业会员免费生成APP!