研控运动控制器PMC400

应用说明 
◆     PMC400是4轴(2.5轴)运动控制器,可实现2轴直线、 圆弧插补,同时进行另2轴联动功能,或直接实 
现4轴 联动系统可灵活扩展各种人机界面(HMI)与网络通 讯接口,支持内部大容量固态存储器,可外接USB盘。 此控制器既可作为网络从设备、也可单独编程使用 
◆    广泛应用于各种加工机械、简易数控系统、物料传 送、包装机械、点胶机、绕线机等控制系统。 
◆    可完全替代PLC+触摸屏。 注：可根据用户实际定制各种设备的控制器。 

功能特点 
◆    控制四轴电机(每轴带两个限位点,可单独配置为高 速输入)如步进、交流伺服电机驱动器 
◆    基本型面板配置中文点阵液晶显示（192×64） 
◆    32键机械键盘：实现现场编程。 
◆    通用16个输入点、8个输出点（8路输出点每端口电 流范围20mA-800mA（控制器内部供电，输 
出端口总 负荷电流不大于800mA）） 
◆    3 路增量高速编码器接口. 
◆    1、内建直线插补、圆弧插补指令，自动完成直线、 圆弧运动； 
    2、独有的各种设计指令，满足你的运动控制需要； 
 3、灵活友好的显示界面，用户可以根据实际情况下载自定义图片。 
◆    RS232(RS485)通讯接口，上下载程序、参数、图片， 支持MODBUS总线协议CAN总线接口. 
◆    可扩展支持总线软件协议。 


性能指标 
◆    可实现直线及圆弧插补功能。 
◆输出脉冲频率:50Hz－250KHz,直线运动达到250KHZ, 圆弧运动可达到100KHZ 
◆    座标范围：-999999999～+999999999，参数范围： -999999999～+999999999 
◆     基本型配置200KB以上用户数据和参数储存空间(至 少支持1000行用户指令)，部分参数储存空 
间具备掉 电保护功能，256KB以上图片等显示信息储存空间. 

控制器的六类指令例 
◆     运动类 此类指令包括单轴独立运动指令、直线插补指令、 圆弧插补指令，用户可方便地实现 
各种运动轨迹 
◆     命令控制类 此类指令包括速度控制指令、运动结束指令、速度 改变指令、间隙补尝指令、延 
时指令，配合运动类 指令,用户可实现各种复杂的运动控制。 
◆     跳转类 此类指令包括无条件跳转指令、条件跳转指令、循 环指令可帮助用户完成各种条件判 
断。 
◆     布尔运算类 此类指令包括与、或、取反、置位、清零，可方便 地实现各种布尔运算。 
◆     运算类 此类指令包括加、减、乘、除、自加1、自减1、清 零等指令。 
◆     数据传送类 此类指令包括取数指令、送数指令、类似于指针的 取数指令等，可方便地实现对  
数据批量处理 

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