低惯量伺服电机规格
一、额定功率：100W、200W、400W、750W
二、额定扭力：0.65(N-m)、1.3(N-m) 、2.4(N-m)
三、瞬间最大扭力：1.95(N-m)、3.8(N-m) 、7.2(N-m)
四、额定转速：3000 rpm
五、瞬间最高转速：5000 rpm
六、每秒最大功率：56 KW/s
七、转子惯量：3*10-5Kg-m2
八、环境温度：0~40℃
九、保存温度：-20~70℃
十、马达输出特性
十一、过载保护时间特性
低惯量伺服驱动器规格
一、输入电压：单相/三相200~240 ±10% 50/60Hz
二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式
三、回授编码器：2500P/r (10000分解能)增量型编码器
四、控制方式：IGBT PWM正弦波驱动
五、控制输入信号：
A. Servo-On
B.控制模式切换
C.增益切换/扭力极限切换
D.警报清除
六、控制输出信号：
A. 伺服警报
B. Servo-Ready
C.煞车释放信号
D.零速度检出
E.扭力限制
七、模拟输入信号：3个输入(A/D)
八、模拟输出信号：2个输出(监视用)
A.速度监视
B.扭力监视
九、脉波输入信号：4个输入。可由参数选择由线驱动(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口输入脉波。
十、脉波输出信号：线驱动器接口输出编码器脉波(A、B、Z相)，Z相另有开集极接口输出。
十一、回生电阻：内建回生电阻(50W)
十二、动态煞车：
A. 可设定电源OFF
B. Servo Off
C.保护功能动作
D.禁止驱动输入时的动态煞车作动程序。
十三、控制模式：
A. 位置控制
B.速度控制
C. 扭力控制
D. 位置/速度控制
E. 位置/扭力控制
F. 速度/扭力控制