MMT-DC36DPS20AL-E直流伺服电机调速器
一．概述
1．型号说明
MMT －－－－－－－－- 公司代码
DC －－－－－－－－－－- 直流电压输入
36 －－－－－－－－－－ 电源电压范围+12～48V
DPS－－－－－－－－－－- 直流伺服电机驱动器
20 －－－－－－－－- 最大连续输出电流20A
AL －－－－－－－－- 隔离型
E －－－－－－－－－－ 工业级
2．适用范围
适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；
最大连续电流20A，最大峰值电流40A；
直流电源+12～48V；
功率960瓦内，过载能力达1920瓦；
放大器模式，转矩模式，速度模式，位置模式；
3．使用条件
（1）电源：
电源输入范围：+12～48V直流电源；
能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
电压要保证不大于5％的稳定度。
2）反馈元件：
增量式编码器；
测速机。
（3）使用环境：
温度：MMT-36DPS20AL： －10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
MMT-36DPS20AL-E：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
湿度：85%RH以下；
无防水要求；
无腐蚀性气体。
二．功能技术指标
1．主要功能
工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式；
反馈元件：增量式编码器，测速机；
控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
外部制动控制；
外部启停控制；
外部限位功能；
软件限位功能；
预留个数字输入接口，个OC输出接口；
开机自动寻找零位；
可以通过CAN总线组网控制；
内部驱动电路和控制电路隔离；
外部输入指令和控制电路隔离；
通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
通过RS232实现PC控制、参数调整、在线调测；
驱动器内部温度监测
过流、过载保护；
过压、欠压保护；
温度保护；
堵转、飞转保护；
动态跟踪误差超限保护