ASDA-A2-L (全閉迴路定位控制型)	ASDA-A2-M (CANopen高速通訊型)	ASDA-A2-F (DMCNET專用型)	ASDA-A2-U (數位輸入擴充型)

• 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
• 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
• 支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
• 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
• 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。

 ‧軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
‧右側的擴充插槽支援多種模組化設計。

ASDA-A2-L 特色：
‧內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
‧搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色：
‧符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
‧符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）



‧站號配置可由韌體功能設定
‧使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米
‧最多可支援127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：
‧提供14點的DI數位輸入訊號點數。
‧搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。
‧快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
‧內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。