SR 系列两相步进电机驱动器是基于交流伺服原理设计的高性价比细分驱动器，具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热，特别适合 OEM 客户的大批量应用场合。SR 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 8 种细分，8 种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总线过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
特点：
●更优异的高速性能
●更平滑的运动表现
●更平滑的低速运动
●更可靠的系统稳定
●更少的系统发热
●自检和自动配置
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项目
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说明
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电源
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AUSR4：24-48VDC SR8：24-75VDC，过压，欠压，相电流和总线过流保护
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驱动电流
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AUSR4：最大4.5安培（峰值）；AUSR8：最大7.8安培（峰值）
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设置细分
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拨码开关设定，8种选择：见下表
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拨码开关设定
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●电流设定
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SW1
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SW2
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SW3
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运行电流峰值（A）
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AUSR4
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AUSR8
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ON
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ON
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ON
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1
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2.4
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OFF
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ON
|
ON
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1.5
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3.2
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ON
|
OFF
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ON
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2
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4
|
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OFF
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OFF
|
ON
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2.5
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4.8
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|
ON
|
ON
|
OFF
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3
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5.6
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OFF
|
ON
|
OFF
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3.5
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6.4
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ON
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OFF
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OFF
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4
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7
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OFF
|
OFF
|
OFF
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4.5
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7.8
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● 自动减流设定
开关AUSW4设置驱动器自动减流百分比。开关置为ON时，空闲电流将减为运行电流的50%；置为OFF时，空闲电流减为运行电流的90%。
●细分设定
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SW5
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SW6
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SW7
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细分（step/rev）
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ON
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ON
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ON
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400
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OFF
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ON
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ON
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800
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ON
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OFF
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ON
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1600
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OFF
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OFF
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ON
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3200
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ON
|
ON
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OFF
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6400
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|
OFF
|
ON
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OFF
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12800
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|
ON
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OFF
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OFF
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25600
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OFF
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OFF
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OFF
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51200
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● 自检
开启自检，电机以1 rev/s速度做两圈正反转运动，可以检测驱动器功率部分是否工作正常，电机连接是否可靠等等。通过AUSW8拨码开关设定，ON=自检开启，OFF=关闭。
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