额定值·规格 额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： F 振 动 等 级： V15 绝 缘 电 压： AC1500V 1分钟（200V级） AC1800V 1分钟（400V级） 绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外） 使用环境温度： 0～40℃ 使用环境湿度： 20～80%（不得结露） 励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接 安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转 ● 电压200V级 伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈 03A 05A 09A 13A 20A 额定输出*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 额定转矩*1 N·m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 瞬时最大转矩*1 N·m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 额定电流*1 Arms 2.8 3.8 6.9 10.7 16.7 瞬时最大电流*1 Arms 8 11 17 28 42 额定转速*1 min-1 1500 最高转速*1 min-1 3000 转矩参数 N·m/Arms 0.776 0.854 0.859 0.891 0.748 转子转动惯量 ×10-4kg·m2 2.48 （2.73） 3.33 （3.58） 13.9 （16） 19.9 （22） 26 （28.1） 额定功率变化率*1 kW/s 15.5 （14.1） 24.6 （22.8） 20.9 （18.2） 35.0 （31.6） 50.9 （47.1） 额定角加速度*1 rad/s2 7900 （7180） 8590 （7990） 3880 （3370） 4190 （3790） 4420 （4090） 配套伺服单元 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 3R8A 3R8A 7R6A 120A 180A 伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈 30A 44A 55A 75A 1AA 1EA 额定输出*1 kW 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15 额定转矩*1 N·m 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4 瞬时最大转矩*1 N·m 45.1 71.1 87.6 119 175 224 额定电流*1 Arms 23.8 32.8 42.1 54.7 58.6 78 瞬时最大电流*1 Arms 56 84 110 130 140 170 额定转速*1 min-1 1500 最高转速*1 min-1 3000 2000 转矩参数 N·m/Arms 0.848 0.934 0.871 0.957 1.32 1.37 转子转动惯量 ×10-4kg·m2 46 （54.5） 67.5 （76.0） 89.0 （97.5） 125 （134） 242 （261） 303 （322） 额定功率 变化率*1 kW/s 75.2 （63.5） 119 （106） 138 （126） 184 （172） 202 （188） 300 （283） 额定角加速度*1 rad/s2 4040 （3410） 4210 （3740） 3930 （3590） 3840 （3580） 2890 （2680） 3150 （2960） 配套伺服单元 SGDV- 􀋄􀋄􀋄􀋄 330A 220A*2 330A 470A 550A 590A 780A *1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。 *2： SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 （注） 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。 2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。 SGMGV-03A/-05A ：250×250×6mm（铝制） SGMGV-09A/-13A/-20A ：400×400×20mm（铁制） SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A ：550×550×30mm（铁制） SGMGV-1AA/-1EA ：650×650×35mm（铁制） ● 电压400V级 伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈 03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D 额定输出*1 kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 额定转矩*1 N·m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 瞬时 最大转矩*1 N·m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 额定电流*1 Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 瞬时 最大电流*1 Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5 额定转速*1 min-1 1500 最高转速*1 min-1 3000 转矩参数 N·m/Arms 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93 转子转动惯量 ×10-4kg·m2 2.48 （2.73） 3.33 （3.58） 13.9 （16） 19.9 （22） 26 （28.1） 46 （54.5） 67.5 （76.0） 额定功率 变化率*1 kW/s 15.5 （14.1） 24.6 （22.8） 20.9 （18.2） 35.0 （31.6） 50.9 （47.1） 75.2 （63.5） 119 （106） 额定 角加速度*1 rad/s2 7900 （7180） 8590 （7990） 3880 （3370） 4190 （3790） 4420 （4090） 4040 （3410） 4210 （3740） 配套伺服单元 SGDV- 􀋄􀋄􀋄􀋄 1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D *1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。 *2： SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 （注） 1（ ）内的数值为带制动器电机的值。 2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。 SGMGV-03D/-05D ：250×250×6mm（铝制） SGMGV-09D/-13D/-20D ：400×400×20mm（铁制） SGMGV-30D/-44D ：550×550×30mm（铁制） 伺服电机 SGMGV 转矩-转速特性 （电压 200V/400V） A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3） （注）1 若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。 2 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请 注意。

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