额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： F 振 动 等 级： V15 绝 缘 电 压： AC1500V 1分钟（200V级） AC1800V 1分钟（400V级） 绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外） （注）SGMSV-70型为IP22。 使用环境温度： 0～40℃ 使用环境湿度： 20～80%（不得结露） 励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接 安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转 ● 电压200V级 伺服电机型号SGMSV-􀋈􀋈􀋈 10A 15A 20A 25A 30A 40A 50A 70A 额定输出* kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 7.0 额定转矩* N·m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 22.3 瞬时 最大转矩* N·m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 54 额定电流* Arms 5.7 9.3 12.1 13.8 17.9 25.4 27.6 38.3 瞬时 最大电流* Arms 17 28 42 44.5 56 77 84 105 额定转速* min-1 3000 最高转速* min-1 6000 5000 转矩参数 N·m/Arms 0.636 0.590 0.561 0.610 0.582 0.519 0.604 0.604 转子 转动惯量 ×10-4kg·m2 1.74 (1.99) 2.00 (2.25) 2.47 (2.72) 3.19 (3.44) 7.00 (9.2) 9.60 (11.8) 12.3 (14.5) 12.3 额定功率 变化率* kW/s 58 (51) 120 (107) 164 (149) 199 (184) 137 (104) 165 (135) 203 (172) 404 额定 角加速度* rad/s2 18300 (16000) 24500(21800) 25700 (23400) 25000 (23100) 14000 (10700) 13100 (10700) 12800 (10900) 18100 配套 伺服单元 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 7R6A 120A 180A 200A 200A 330A 330A 550A *： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20℃时的值。 （注） 1 （ ）内的数值为带制动器电机的值。 2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。 SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A：300×300×12mm（铝制） SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A：400×400×20mm（铝制） ● 电压400V级 伺服电机型号SGMSV-􀋈􀋈􀋈 10D 15D 20D 25D 30D 40D 50D 额定输出* kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 额定转矩* N·m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 瞬时最大转矩* N·m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 额定电流* Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 13.8 瞬时最大电流* Arms 8.5 14 20 25 28 38 42 额定转速* min-1 3000 最高转速* min-1 6000 5000 转矩参数 N·m/Arms 1.27 1.23 1.18 1.15 1.16 1.06 1.21 转子转动惯量 ×10-4kg·m2 1.74 (1.99) 2.00 (2.25) 2.47 (2.72) 3.19 (3.44) 7.00 (9.2) 9.60 (11.8) 12.3 (14.5) 额定功率变化率* kW/s 58 (51) 120 (107) 164 (149) 199 (184) 137 (104) 165 (135) 203 (172) 额定角加速度* rad/s2 18300 (16000) 24500(21800) 25700 (23400) 25000 (23100) 14000 (10700) 13100 (10700) 12800 (10900) 配套伺服单元 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄 3R5D 5R4D 8R4D 120D 120D 170D 170D *：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为20℃时的值。 （注） 1 （ ）内的数值为带制动器电机的值。 2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。 SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D ：300×300×12mm（铝制） SGMSV-30D/-40D/-50D ：400×400×20mm（铝制） 伺服电机 SGMSV 转矩-转速特性 （电压 200V/400V） A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3） （注）1 若反复使用时的有效转矩小于额定转矩值，则可在反复使用区域内使用。 2 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请 注意。

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