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MR-ES交流伺服系统

分类：交流伺服电机
品牌：MITSUBISHI－三菱
厂商：常州市显业自动化工程有限公司
型号：MR-ES
相关行业：

发布时间：2012-05-12 15:32
浏览人数：人

产品详情

MR-E伺服放大器技术规格

伺服放大器	伺服放大器型号MR-E		10A	20A	40A	60A	70A	100A
	电源	电压、频率(注1)	三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1)				三相AC200～230V/50、60Hz(注2)
		允许电压波动范围	三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1)				三相AC170～253V/50、60Hz
		容许频率波动	±5%以内
	控制方式		正弦波PWM控制,电流控制方式
	动力制动器		内装式（注3）
	内装再生制动器		无	无	有	有	有	有
	保护功能		过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
	位置控制规格	最大输入脉冲频率	500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
		定位反馈脉冲	编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev (4倍)
		指令脉冲倍率	电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
		定位到位范围设置	0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
		误差过大	±10转
		转矩限制	参数设置
	速度控制规格	速度控制范围	内部速度指令1：5000
		速度波动率	±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)
		转矩限制	参数设置
	构造		自冷，开放（IP00）					强冷、开放式(IP00)
	环境	周围温度	0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
		周围湿度	90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
		空气	室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
		标高	海拔1000m以下
		振动	5.9m/s²以下
	重量(kg)		0.8	0.8	1.2	1.8	1.8	2.0

伺服电机HC－SFE系列规格

伺服电机系列			HC－SFE2000r/min系列（中惯性、中功率）
规格/型号		伺服电机型号HC－SFE	52(BG)	102(BG)	152(BG)	202(BG)
		伺服放大器型号MR-E-	70A	100A	200A	200A
伺服电机 (注) 1	电源设备功率（kVA)(注2）		1	1.7	2.5	3.5
	连续特性	额定输出功率（W）	0.5	1	1.5	2
		额定转矩（N•m)	2.39	4.78	7.16	9.55
	最大转矩(N•m)		7.16	14.4	21.6	28.5
	额定转速（r/min)		2000
	最大转速（r/min)		3000			2500
	允许瞬间速度（r/min)		3450			2850
	连续定额转矩时的功率（Kw/s)		8.5	16.6	25.5	21.4
	额定电流（A）		3.2	6	9	11
	最大电流（A）		9.6	18	27	33
	再生制动器（次/分）（注3）	无选项	56	54	136	64
		MR•RB032（30W）	165	80	―	―
		MR•RB12（100W）	560	270	―	―
		MR•RB30（300W）	―	―	408	192
		MR•RB32（300W）	―	810	―	―
		MR•RB50（500W）	―	―	680	320
	转运惯量 ()表示带B	J（X10‐⁴kg•m²)	6.7(8.7)	13.8(15.8)	20.1(22.1)	42.6(52.6)

	推荐负载转运惯比		伺服电机的转运惯量的15倍以下（注3）
	速度•位置检测器		编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍)
	配装装置		增量型 2500p/rev串行编码器
	结构		全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注）
	环境	周围温度	0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻）
		周围湿度	80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
		空气	室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
		标高	海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
		振动（注5）	X，Y：24.5m/s²			X：24.5m/s Y：49m/s²
	重量(kg)（）表示带B		5.5(7.5)	7.5(9.5)	9.5(11.5)	12.5(18.5)

伺服电机HC－KFE系列规格

伺服电机系列			HC－KFE系列（小功率、低惯性）
规格/型号		伺服电机型号HC－KFE	13(BG)	23(BG)	43(BG)	73(BG)
		伺服放大器型号MR-E-	10A	20A	40A	70A
伺服电机 (注) 1	电源设备功率（kVA)(注2）		0.3	0.5	0.9	1.3
	连续特性	额定输出功率（W）	100	200	400	750
		额定转矩（N•m)	0.32	0.64	1.3	2.4
	最大转矩(N•m)		0.95	1.9	3.8	7.2
	额定转速（r/min)		3000
	最大转速（r/min)		4500
	允许瞬间速度（r/min)		5175
	连续定额转矩时的功率（Kw/s)		12.1	9.65	24.2	37.7
	额定电流（A）		0.71	1.1	2.3	5.8
	最大电流（A）		2.2	3.4	6.9	18.6
	再生制动器（次/分）（注3）	无选项	(注4）		220	190
		MR•RB032（30W）	(注4）	(注4）	660	280
		MR•RB12（100W）	―	(注4）	2200	940
	转运惯量 ()表示带B	J（X10‐⁴kg•m²)	0.084(0.087)	0.42(0.47)	0.67(0.72)	1.51(1.635)

	推荐负载转运惯比		伺服电机的转运惯量的15倍以下（注5）
	速度•位置检测器		编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍)
	配装装置		增量型 2500p/rev串行编码器
	结构		全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
	环境	周围温度	0～40℃(无冰冻)，保存湿度：-15～70℃（无冰冻）
		周围湿度	80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
		空气	室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃燃物、油雾、尘埃
		标高/振动（注7）	海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
	重量(kg)（）表示带B		0.53(0.89)	0.99(1.6)	1.45(2.1)	3.0(4.0)

联系方式

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公司名称：常州市显业自动化工程有限公司
联系人：潘恒学
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公司地址：常州市新北区府琛商务广场1号楼乙单元1512号