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IG-500A惯性测量系统

IG-500A惯性测量系统

分类:其它
品牌:复距
厂商:上海复距电子科技有限公司
型号:IG-500A
相关行业:

发布时间:2013-07-29 09:37
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产品详情

IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪,三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态,甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备,由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器,可以实现在宽温度范围下的持续运行。
特点:
精确3D 定向,甚至可在动态环境下实现精确3D 定向
高刷新率(200 Hz)机上处理
惯性传感器宽幅选项
可进行全温度域(-40 to 85°C)零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
先进、便捷,用于软硬铁的磁力计补偿
用于最好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器
通信协议:: RS-232, CAN 以及USB
紧密轻巧的设计(40 克)
极低功率设置320 mW
高精密、耐用的铝制外壳
应用领域:
天线跟踪系统
自动汽车
生物力学
车辆运动分析
陀螺仪稳定相机
平台稳定
参数
规格
说明
测量范围
360° 全轴向
 
静态精度
± 0.5° ( 俯仰, 横滚)
± 1° ( 航向)
稳定卡尔曼滤波器
均匀磁场
动态精度
± 2.0° RMS
取决于运动形式
重复性
< 0.2°
 
分辨率
< 0.05°
 
输出频率
0 to 500 Hz
0 to 200 Hz
仅用于校准后传感器
传感器加上AHRS模式
标准传感器
加速度计
陀螺仪
磁力计
 
测量范围
±5 g
± 300 °/s
± 1.2 高斯
测量范围可选
非线性
< 0.2% of FS
< 0.1% of FS
< 0.2% of FS
 
零偏稳定性
± 5 mg
--
± 0.5 °/s 
< 0.1 °/s
± 0.5 mGauss
--
在整个温度范围内
卡尔曼滤波器稳定
刻度因子稳定性
< 0.1%
< 0.05%
< 0.5%
在整个温度范围内
噪音密度
0.25 mg/√Hz
0.05 °/s/√Hz
0.01 mG/√Hz
 
对准误差
< 0.1°
< 0.1°
< 0.1°
 
带宽
50 Hz
40 Hz
500 Hz
可提供额外的软件过滤器
抽样率
10 000 Hz
10 000 Hz
1 000 Hz
 
输出模式
欧拉角、四元数、矩阵
已校准传感器数据
原始传感器数据
用户可以启用或关闭每个输出
界面选项
RS232 or TTL 3.3V
CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s
USB使用提供USB to Uart
 
串行数据速度
9600 to 921600 bps
用户选择
OEM尺寸
27x30x14 mm
 
封装尺寸
36x49x22mm
 
OEM重量
8 grams
 
封装重量
40 grams
 
温度
-40 to 85°C
无结露环境
储藏温度
-40 to 85°C
 
抗震限度
1000g (通电), 2 000g (断电)
震动可影响性能
外壳
高精密铝壳
 
工作电压
3.3 V to 30 V
 
能量功耗
320mW@5.0V
高效率DC/DC转换
启动时间
< 1 s
 

联系方式

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