名称：    ModbusTCP转CANopen网关
型号：    ENC-316
基本说明：用于实现CANopen 与Modbus TCP现场总线的数据双向通信。

产品特点：
1. 应用简单：用户可通过使用说明书很快了解产品的使用方法和配置过程，产品配置软件使用拖动方式，手动设置和自动设置可选，为用户提供可视化的配置界面，并可以保存配置文件，为用户在工程的后期维护提供了便利。
2. 功能更强：产品支持更多的CANopen命令的配置，支持多个Modbus TCP主站和多个CANopen从站的互联。

技术特点：
1. 支持一路CANopen主站，Modbus TCP为从站，可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站之间的数据通信；
2. 符合CANopen 行业规范DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeart、Guardlife、SYNC等功能；
3. 支持高达8个字节的TPDO和RPDO，以及4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；
4. 支持高达160条CANopen可配置命令，CAN波特率为：10K~1Mbps；
5. 支持36个Modbus TCP主站连接，以太网10/100M自适应，并且支持IP地址冲突自动检测；
6. 支持通过ModbusTCP主站来读取和控制CANopen从站当前的状态；
7. 数据交换缓存区大小为2.5K（输入1.25K，输出1.25K）；
8. 工作环境温度：-20℃～55℃, 湿度5%～95%（无凝露）；
9. 工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流最大为80mA（24V）；
10.机械尺寸：40mm(长)×125mm(宽)×110mm(深)；
11.安装：35mm导轨

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