伺服电机特征及功能
伺服电机应用于需要精确定位的场合。如定长选料、轨迹描述、点位运动、角度分割等。
伺服电机在额定转速范围内，力矩不会降低。同时，伺服电机安装有编码器反馈，所以位置会非常准确。
当伺服电机出现位置偏差，或负载太大时，伺服驱动器会作故障报警。
伺服电机和驱动器构成一套闭环系统，可以作PID调节。
伺服驱动器功能描述
交流正弦波控制，转矩平稳，无脉动。
2500线增量式光电编码器，定位精度高，回转定位精度可达1/10000R。
调速比大，可达1:5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
采用高速FPGA运算处理，电机最高转速达5000RPM。
丰富完整的参数设置，可配置不同的工作方式和运行特性，以适应不同的要求。
具备位置，速度，力矩控制模式，应用范围广泛。
采用智能的空间矢量控制算法（SVPWM），比传统的SPWM产生更大的力矩和更小的噪声。
高达3倍的过载设计，带负载能力更强。
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障等。
完善的状态监视功能，如位置误差，电机转速，反馈脉冲，指令脉冲等。
安装示意图
