分 类:伺服系统
品 牌:ELESY-伊莱斯
厂 商:广东伊莱斯电机有限公司
型 号:ESDB-15AEA
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控制电源
单相AC200V~230V 50/60Hz
三相AC220V~230V 50/60Hz
使用环境
温度
工作: 0~55℃ 存贮: -20~80℃
湿度
小于90% 无结露
振动
小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非连续运行
控制方式
位置控制 速度控制(内部速度和模拟速度运行) 速度试运行 JOG 运行 力矩控制
再生制动
内置或外接
特性
速度频率响应
200Hz 或更高
速度波动率
﹤0.03(负载0~ 100%) ≤±0.02(电源-15~+10%) (数值对应于额定速度)
调速比
1:5000
输入脉冲频率
0~500kHz
控制输入
1、伺服使能 2、报警清除 3、偏差计数器清零/内部速度选择1 4、指令脉冲禁止/内部速度选择2 5、CCW驱动禁止 6、CW驱动禁止 7、第二电子齿轮比/零速箝位
控制输出
1、伺服准备好输出 2、伺服报警输出 3、定位完成输出/速度到达输出 4、机械制动 5、零位脉冲输出
串行通讯口
标准RS-485、RS-232接口
位置控制
指令形式
1、脉冲+方向 2、CCW脉冲/CW 脉冲 3、两相A/B正交脉冲
电子齿轮
1~32767/1~32767
反馈脉冲
1~2500脉冲/转,根据编码器线数可调
速度控制
内部4段速度设置 外部±10V模拟输入量控制
加减速功能
参数设置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min)
转矩限制功能
可设定转矩限制范围 :-300~+300%
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等
操作 显示
6 位LED数码管、4个按键、2个指示灯
适用负载惯量
小于电机惯量的5倍
注意 1、电源供电:单相/三相AC200V~230V,50/60HZ。 2、选用内部制动电阻,B2、P短路,B1、P开路;选用外部制动电阻,B2、P开路,B1、P接制动电阻。 3、EXVCC为IO端子电源,直流+12V~24V,带载能力大于100mA。 产品特点 1、采用DSP+FPGA体系结构,加快了数据的采集和处理速度,集成度高、可靠性好。 2 、采用优化的PID控制算法,实现转矩、速度、位置精确的全数字控制,精度高、响应快。 3、 丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出,能与多种上位控制装置配套互联。 4、 内置RS232、RS485标准串行通讯接口,便于集成到分布式控制系统中去。 产品应用 广泛应用于数控机床、纺织机械、塑料包装机械、切袋机和雕刻机等工业自动化领域。
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