GSK981T 车床数控系统，采用32位高性能工业级CPU构成控制核心，实现μm级精度运动控制，系统功能强，性能稳定，界面显示直观简明、操作方便。
本系统在操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点，可与广州数控设备有限公司自主开发制造的交流伺服驱动装置（驱动单元、伺服电机）匹配使用，也可按客户需求配置其他的驱动装置。
产品特点：
² Z、X、Y三轴控制，两轴联动，可控Y轴或伺服主轴，0.001mm（即μm级）插补精度，系统切削速度可达15000 mm/min；定位最高快速速度输出可达30000 mm/min。
² I/O接口总数：输入23点/输出18点；辅助功能包括：16工位以下刀架、主轴、冷却、卡盘、尾座、送料、三色灯、自动润滑、外挂手脉、防护门、压力低检测；各种装置可通过I/O接口任意定义不受限制、选满为止；未用的I/O引脚可自由编写M代码指令控制其它附件。
² 圆弧加工的最大半径可达1000m。
² 加工性能好：系统输出脉冲平稳、均匀，加工后工件表面波纹均匀细腻、衔接处无顿痕。
² 高效加工与灵活的实时检测并行执行处理机制；程序段间过渡不占时间；辅助指令与定位指令可以同步执行；灵活应用系统的语句编程功能，能有效提升综合效率和安全性。
² 最大限度的安全措施：提供了多种有关安全方面的参数选项，确保安全使用；具有双重软限位保护功能(机床坐标软限位+刀尖坐标软限位)。
² 具有手工攻丝、螺纹修复功能。
² 具有反向间隙补偿、刀具长度补偿、C 型刀具半径补偿、螺距误差补偿功能。
² 具有电子齿轮功能，电子齿轮比（1～99999）/（1～99999）。
² 具有自动倒角功能。
² 具有灵活多样的帮助功能。
² 具有圆弧的辅助计算功能。
² 具有短直线高速平滑插补功能：CNC采取前瞻控制的方式实现高速衔接过渡，最大预读程序段数可达80段。
² 手脉具有多种功能：手动方式中坐标轴移动、编辑方式中可快速浏览程序、自动方式中可控制程序执行。
² 手动对刀可记忆对刀点。
² 编辑状态下，可模拟绘制运动轨迹、局部的运动轨迹可放大/缩小。
² 自动状态时，可浏览整个加工程序、可查看“信息窗”、 M、T功能报警时可再次重复执行。
² 在执行换刀等辅助功能时，能够观察到信号的变化过程。
² 语句式宏指令：实现椭圆、抛物线等复杂的编程加工；可进行显示界面构建；可将语句打包成M代码指令；能实现I/O控制（类似于PLC功能）及过程监控。
² 具有USB及RS232接口：支持刀补、参数及加工程序通信；支持系统软件及系统整体内存升级。
² 为方便设备管理：提供多级参数密码功能；具有参数锁、程序锁、自动加工总时间锁功能；具有参数固化、程序固化功能。
² 支持伺服主轴的速度/位置控制方式切换。
² 全屏幕编辑零件程序、提前查错，程序总容量4400kB，可储存255个零件程序。
² LCD屏亮度可调节；界面可中文/英文转换。
▲ 多个指令同步执行
传统数控系统的指令是按顺序执行的，就算将多个指令写在同一程序段内，其实还是按一定的规则顺序执行的，称之为“顺序流程”。我们注意到，在实际加工工件时，有的辅助功能执行起来比较耗时，而多个没有顺序关系的辅助功能则可以同时执行，从而提高效率。981T系统能够自动分析各指令之间的逻辑关系，自动将互不关联的各种辅助指令同时执行，从而大大提高效率，我们称之为“同步流程”。
▲ 输出脉冲平顺均匀
在加工工件时，伺服电机运行在低频状态，数控系统输出的低频脉冲是否均匀至关重要，因为它直接影响到加工锥面、圆弧的精度和表面粗糙度。981T系统着重于改善切削状态下输出脉冲的均匀性，均匀程度达到了微秒级；从而明显地改善了精切的精度和工件表面纹路问题。经过对球形端面的加工比较对照，加工面更加细腻。
功能参数：
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运动控制 |
控制轴：X轴、Z轴、Y轴；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） |
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插补功能：X、Z二轴直线、圆弧、螺纹插补，Z/Y或X/Y二轴直线插补 |
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位置指令范围：-9999.999 mm～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm |
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电子齿轮：指令倍乘系数1～99999，指令分频系数1～99999 |
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快速移动速度：最高30000mm/min；快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 |
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切削进给速度：最高15000mm/min；进给倍率：0～150%十六级实时调节 |
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手动进给速度： 0mm/min～1260mm/min十六级实时调节，或可即时自定义进给速度 |
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手脉进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm三档 |
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加减速：切削进给可选用指数型加减速或线性加减速 |
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G代码 |
34种G代码：G00、G01、G02、G03、G04、G05、(G22/G80)、G26、G28、G30、
G31、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G51、G52、G71、
G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99 |
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螺纹加工 |
可加工单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹；螺纹退尾长度、
角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001mm～500mm或
0.06牙/英寸～25400牙/英寸；可加工连续螺纹；具有攻丝功能 |
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主轴编码器：编码器线数可设定范围：100 p/r～5000p/r；编码器与主轴的传动比：1：1 |
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精度补偿 |
反向间隙补偿：0 mm～10.000mm |
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螺距误差补偿：每轴各300个补偿点；
可采用等间距描述法或拐点描述法建立数据；系统进行精细的线性补偿 |
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刀具补偿：16刀位、64组刀具长度补偿、刀具半径补偿（补偿方式C）
对刀方式：试切对刀、定点对刀；刀补执行方式：修改坐标执行刀补、移动刀具执行刀补 |
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M代码 |
M00、M02、M20、M30、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M32、M33、M41、M42、M43、M44、M47、M48、M78、M79、M80、M96、M97、M98、M99、M91、M92、M93、M94、M21、M22、M23、M24；由用户自定义的M代码指令： M60～M74实现特殊功能控制 |
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T代码 |
最多16个刀位，设定刀架类型参数来选择换刀的控制过程
使用排刀时，刀架类型设为0 |
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主轴转速控制 |
转速开关量控制模式：S指令4档直接控制输出范围为S01～S04；
或16档BCD编码输出范围为S00～S15 |
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转速模拟电压控制模式：S指令代码给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），
输出0～10V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持4档主轴机械档位M41～M44 |
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支持DAP03伺服主轴的速度/位置控制方式切换，可实现主轴与Z或X轴联动的功能 |
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I/O功能 |
I/O功能诊断显示 |
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I/O口：23点输入/18点输出 |
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宏指令编程 |
语句式宏指令：赋值语句：完成赋值、多种算术、逻辑运算 |
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条件语句：完成条件判断、跳转 |
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显示界面 |
显示器：480×234点阵、真彩色液晶显示器（LCD），LED或CCFL背光 |
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显示方式：中文或英文显示界面由参数设置；可实时显示加工轨迹图形 |
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程序编辑 |
程序容量：最多255个程序，程序总容量4400KB |
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编辑方式：全屏幕编辑，支持相对/绝对坐标混合编程，支持程序调用，支持子程序多重嵌套 |
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程序模拟绘图检查 |
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通信 |
具有USB、RS232接口；
支持发送或接收LST文本文件格式的程序、参数、刀补、系统软件、系统内存数据； |
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适配驱动 |
脉冲+方向信号输入的广州数控DA98系列全数字式交流伺服或DY3系列步进驱动装置 |
