IDM 系列智能可编程直流伺服驱动器采用封闭式散热外壳封装,最大功率可达640W,通过IDM系列软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
伺服驱动器系列
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IDM系列可编程直流伺服驱动器
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驱动电机
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微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
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外观结构
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紧凑的封闭式结构
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控制模式
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位置、速度、力矩
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操作模式
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单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone )
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运动模式
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可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
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控制命令
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RS232/485、CAN 通信命令、脉冲 + 方向、+-10V模拟参考量、I/O 输入
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通信通道
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RS232/485,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s)
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可编程数字 I/O 与
模拟量输入
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7个可编程数字输入(使能、复位、左右限位、原点、通用)
6个可编程数字输出(伺服准备、报警、通用)
差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
差分SSI绝对式编码器接口
2个+-10V模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入)
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保护
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过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
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直流驱动器型号
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供电电压
VDC(V)
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连续电流
Ic(A)
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峰值电流
Ip(A)
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输出功率
(W)
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外形尺寸
(mm)
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通信类型
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驱动电机
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可选反馈
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IDM640-8EIA
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12-80
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8
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16
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640
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136x95x26
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RS232
CAN/
CANopen
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有刷,无刷
直线,步进
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霍尔,增量
绝对,测速
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主要应用领域:
如机器人,数控机床,半导体产品加工及测试设备,激光加工设备,纺织,印刷,包装等要求高速、高精度、低噪音、小体积的中小型自动化设备。