一．ExtrIQ系列产品通用特性

　㈠　控制方式
　　　①电流/扭力, 电压, 位置
　　　②PTP, PT, PVT, ECAM, 跟随, 双回路
　　　③快速事件捕捉输入
　　　④快速输出比较（DC）
　㈡　运动控制输入方式:
　　　①模拟, PWM, SW, 指令＋脉冲
　　　②全方位可编程
　　　③第三代指令构架以及运动控制命令
　㈢　可对应多种反馈方式
　　　①数字
　　　②增量式编码器
　　　③数字霍尔
　　　④模拟
　　　⑤模拟霍尔
　　　⑥最大20M脉冲每秒的增量式编码器与霍尔
　　　⑦绝对式编码器
　　　⑧差补正旋/余旋编码器
　　　⑨15位解相器
　　　⑩速度反馈的直流测速器
　　　 ⑾位置反馈的模拟电位计
　　　⑿内部电压为所有反馈器件供电
　　　⒀主编码器或者辅助编码器缓冲输出
　　　⒁旋转变压器仿效输出差补模拟编码器
　㈣　输入/输出
　　　①14位分辨率模拟输入
　　　②关电隔离可编程信号输入
　　　③停止及启动信号，通过软件模拟信号定位停止等运动限制开关
　　　④通过输入启动，运动取消，通用接口，零速箝位
　　　⑤光电隔离式快速时间捕捉输入
　　　⑥可编程数字输出: 制动控制，驱动器故障提示，通用接口，驱动器使能提示
　　　⑦光电隔离式快速输出比较 (OC),
　㈤　通讯方式
　　　①RS-232
　　　②CANopen DS 301, DS 402
　㈥　辅助电源
　　　①24V直流外接电源或内部总线供电 (CEL)

二．ExtrIQ系列产品特殊性能参数

　㈠　周围温度范围
　　　①存储条件  -50℃～+100℃
　　　②工作条件  -40℃～+70℃
　㈡　温度冲击
　　　① 存储条件  -40℃～+70℃每3分钟
　㈢　海拔
　　　①存储条件  无限制
　　　②工作条件  -1,000～510,000 英尺
　㈣　相对湿度
　　　①存储条件  在35℃，95%相对湿度以下不凝露
　　　②工作条件  在25℃，95%相对湿度以下不凝露，42℃，90%相对相对湿度以下不凝露。
　㈤　受震动范围
　　　①工作条件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
　㈥　机械冲击
　　　①存储条件  ±40 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次
　　　②工作条件  ±20 g 半正弦波，持续时间11毫秒，每方向3次，共18次

三．ExtrIQ 系列产品具有广泛的数字模拟解决方案。

　　ExtrIQ 系列产品可以驱动有刷和无刷，交流无刷等多种反馈电机。具有能实现2种基本控制的结构，ExtrIQ 系列产品既可以当作全数字交流伺服驱动器，又可以当作模拟电流放大器工作于电流模式。

四．ExtrIQ 系列产品符合如下认证标准

　　①MIL-STD-810   军工环境工程实验室认证
　　②MIL-STD-1275  军用车载式电源认证
　　③MIL-STD-704   军工航天电功率特性认证
　　④MIL-STD-461   军工子系统以及设备电磁干扰控制需求
　　⑤MIL-HDBK-217  军工级电子设备可靠性认证
　　⑥ISO-9001：2000