欧姆龙(OMRON)旋转编码器增量型——E6A2-C
■适应定位的需要。备有带原点输出(Z相)型。
■外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。
欧姆龙(OMRON)旋转编码器增量型：E6A2-C ——种类
欧姆龙(OMRON)旋转编码器增量型：E6A2-C——本体
输出相 |
电源电压 |
输出型号 |
分辨率(脉冲/旋转) |
型号 |
|
A相 |
DC5～12V |
电压输出 |
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360 |
E6A2-CS3E |
|
500 |
|
集电极开路输出 |
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360 |
E6A2-CS3C |
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500 |
|
DC12～24V |
10、 20、 60、 100、 200、 300、 360 |
E6A2-CS5C |
|
500 |
|
A相、 B相 |
DC5～12V |
电压输出 |
100、 200、 360 |
E6A2-CW3E |
|
500 |
|
集电极开路输出 |
100、 200、 360 |
E6A2-CW3C |
|
500 |
|
DC12～24V |
100、200、 360 |
E6A2-CW5C |
|
500 |
|
A相、 B相、Z相 |
DC5～12V |
电压输出 |
100、 200、 360 |
E6A2-CWZ3E |
|
500 |
|
集电极开路输出 |
100、 200、 360 |
E6A2-CWZ3C |
|
500 |
|
DC12～24V |
100、 200、 360 |
E6A2-CWZ5C |
|
500 |
注. 订货时型号外，还一定要指定「分辨率」。（例：E6A2-CS3E 60P/R）
欧姆龙(OMRON)旋转编码器增量型：E6A2-C——附件（另售）
种类 |
型号 |
备份 |
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耦合器 |
E69-C04B |
附于商品。 |
|
伺服装置用金属安装配件 |
E69-1 |
附于E6A2-CWZ□。 |
欧姆龙(OMRON)旋转编码器增量型：E6A2-C——■额定值/性能
型号
项目 |
E6A2 -CS3E C |
E6A2 -CS3C |
E6A2 -CS5 |
E6A2 -CW3E |
E6A2 -CW3C |
E6A2 -CW5C |
E6A2 -CWZ3E |
E6A2 -CWZ3C |
E6A2 -CWZ5C |
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电源电压 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 |
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消耗电流＊1 |
30mA以下 |
20mA以下 |
0mA以下 |
20mA以下 |
50mA以下 |
30mA以下 |
|
分辨率（脉冲/旋转） |
10、20、60、100、200、300、360、 500 |
100、200、360、500 |
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输出相 |
A相A相、 |
B相A相、 |
B相、Z相 |
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输出状态 |
电压输出 |
集电极开路输出 |
电压输出 |
集电极开路输出 |
电压输出 |
集电极开路输出 |
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输出容量 |
输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 |
外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) |
输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 |
外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) |
输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 |
外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) |
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最高响应频率＊2 |
30kHz |
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输出位相差 |
—— |
A相、B相的位相差 90°± 45° |
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输出负荷比 |
50±25% |
—— |
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输出上升下降时间 |
1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA |
1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ |
1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA |
1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ |
1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA |
1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ |
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起动转矩 |
1mN·m以下 |
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惯性力矩 |
1×10－7kg·m2以下 |
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轴允许力 |
径向 |
10N |
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轴向 |
5N |
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允许最高转速 |
5,000r/min |
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环境温度范围 |
工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） |
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环境湿度范围 |
工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） |
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绝缘电阻 |
20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 |
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耐电压 |
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
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振动(耐久) |
10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
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冲击(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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保护结构 ＊3 |
IEC规格 IP50 |
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材质 |
外壳 |
铝合金 |
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本体 金属部 |
铝 |
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轴 |
SUS420J2 |
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安装金属配件 |
铁 亚铁锌镀 |
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质量(包装状态) |
约35g |
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附件 |
耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 |
＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m） ＊2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。
电的最高应答频率转速(r/min)=(最高响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。 ＊3. 对水、油没有保护作用。
产品规格仅供参考，详细信息请于业务员联系。
欧姆龙(OMRON)旋转编码器增量型：E6A2-C ——使用注意事项
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
●连接时
电源接通时，或遮断时会发生错误脉冲，所以尾部连接的机器
要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。