CPM2AH 可编程控制器
 
l 高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
l 扩展能力增强，最大到12ch的模拟量。
l 带高速扫描和高速中断的高速处理。
l 可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
l A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
l 可进行分散控制和模拟量控制。
l 通讯功能增加，提供内置RS232C端口及RS485的适配器。

CPM2A/2AH/CPM2C具有以下的中断处理。
●中断输入
当CPU单元的内置输入点(00003～00006)从OFF→ON，将执行中断程序。中断子程序号000～003将分配给在输入点(00003～00006)。
●间隔定时器中断
间隔定时器中断程序的精确度将达到0.1ms。中断子程序号000～049将由指令来分配。
●使用输入中断（计数模式）的计数中断
输入信号在CPU单元的内置输入点(00003～00006)中以高速(2kHz)被计数，当达到设定值时，将停止正常程序，并执行中断程序。中断子程序号000～003将分配给输入点(00003～00006) 。
●使用高速计数器的计数检查中断
输入脉冲在CPU单元的内置输入点(00000～00002)中被高速计数(20kHz/5kHz)，当预设值等于目标值或在一个给定的范围内，将执行中断程序。中断子程序号000～049将由指令来分配。
■间隔定时器中断
CPM2A/CPM2C有一路间隔定时器（精度0.1ms），其设定范围为0.5～319,968ms 。定时中断模式，即中断每隔一定的时间就执行一次。