主要特征
ADT-8840脱机运动控制卡是一款高性能、多功能的运动控制系统。硬件上采用了高速微处理器，大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，集成了国内外众多厂家的优点。硬件稳定性高，性能完善、成熟。它内含4路脉冲/方向信号输出， 4轴编码器AB+Z相脉冲输入，34路光耦输入+4路报警输入，18路光耦输出+4路轴控制输出，具有两路RS232通讯模块，USB接口，网络接口。以下分别介绍其硬件功能。
开关量输入
通道：32，全部光耦隔离。
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
光耦输入延时时间：不大于0.1ms
计数输入
通道：4AB相编码输入，全部光耦隔离。（与8个输入开关量复用）。
最高计数频率：2MHz
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
脉冲输出
通道：4轴脉冲，4轴方向，全部光耦隔离。
最高脉冲频率：2MHz
输出类型：5V差动输出
输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲
开关量输出
输出通道：18全部光耦隔离。
输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A，单路最大电流1A。
RS-232通讯速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
功能描述
采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主频达66MHz
采用大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，工作时稳定性高
可以使用高细分驱动器，加工精度高、运行平稳
内含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足够的加工文件存储空间，可满足各种复杂程序的运行与加工，轻松处理大程序的运行
支持USB1.1设备接口，用户可以随时更新应用软件到控制卡进行最新应用程序更新升级，便捷的现场操作
支持TCP/IP网络接口
整机工艺结构合理，配合全光耦隔离控制，超强的抗干扰能力
任意2-4轴直线插补
直线加/减速
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
34路光耦隔离输入
4轴编码器A、B相脉冲光耦隔离输入+Z相原点输入（可作12路开关量输入用）
18路集电极开路光耦隔离输出，另外有4个轴输出，可用于伺服全能控制或伺服报警清除RS232（±15KV静电保护）
蜂鸣器提示
所有硬件部分已编成函数库，无需任何硬件知识即可开发
应用环境
电源要求： DC 24V
功 耗： 3.6W — 5.0W
工作温度： 45℃
储存温度： -40℃ ?— 55℃
工作湿度： 40% ?— 80%
储存湿度： 0%? — 95%
