安川∑―Ⅱ系列（标准型）
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强劲的伺服∑―Ⅱ系列灵活运用爆发力充分发挥机械性能。
整定时间缩短
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高速·高精度驱动：实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。D-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。
平滑运转：采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
在线自动调整：自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动识别：伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。 |
蓝海华