分类:伺服系统 品牌:Delta-台达 厂商:成都海科工控有限公司 型号:ASDB系列 相关行业:
伺服驱动器标准规格 (ASD-B 系列 )
机型 ASD-B □
02
04
07
10
20
电
源
电压 / 频率
单、三相 220VAC
三相 220VAC
容许电压变动率
170~255VAC
频率及容许电压 频率变动率
50/60Hz ± 5%
冷却方式
自然冷却
编码器解析数 / 回授解析数
2500ppr/10000ppr
主回路控制方式
SVPWM 控制
操控模式
手动 / 自动
回升电阻
无
内建
位
置
控
制
模
式
最大输入脉波频率
差动传输方式: 500KPPS ,开集极传输方式: 200KPPS
脉波指令模式
脉波 + 符号; A 相 +B 相; CCW 脉波 +CW 脉波
指令控制方式
外部脉波控制
指令平滑方式
低通平滑滤波
电子齿轮比
电子齿轮 N/M 倍 A : 1~32767 /B : 1:32767(1/50
转矩限制
参数设定方式
前馈补偿
速
度
类比指令输入
电压范围
0~ ± 10 VDC
输入阻抗
10K W
时间常数
2.2 us
速度控制范围 *1
1:5000
外部类比指令控制 / 内部暂存器控制
低通及 S 曲线平滑滤波
频宽
最大 250Hz
速度校准率 *2
外部负载额定变动 (0~100%) 最大 0.01%
电源 +-10% 变动最大 0.01%
环境温度 (0~50deg C) 最大 0.01%
扭
矩
过负荷容许时间
200% 之额定输出时 8 秒
速度限制
类比监控输出
数
输
出
入
输入
伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、 紧
急停止、 顺或逆时针方向运转禁止极限
内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置
/ 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位
置 / 扭矩混合模式命令选择
输出
A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出