特点：
◆ 低噪音、平稳性极好、高性能、低价格
◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000/转
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减为20%-80%（由STOP/Im设定）
◆ 双极性恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.2A/相到6.0A/相分16档可调
◆ 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位重新上电或者MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位）
◆ 单电源输入，电压范围：AC40-90V
◆ 出错保护：
——过热保护
——过流、电压过低保护
◆ YKA2609MA体积为68*1798*118.5mm,净重为：1.04kg
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