PCL-839是一款3轴智能步进电机控制卡，它能将IMB兼容的PC机变为一台3轴运动控制站。该卡使用了3片PCL-AK智能控制器芯片，可以执行各种运动控制指令。有关该卡的高级应用，我们提供了可以与C程序链接的函数库。

特点

·3个步进电机的独立、同步控制

·可直接访问卡上控制器的寄存器

·线性或圆弧插补

·光隔离输出

·每轴5路用于行程开关的隔离数字量输入

·半长PC卡

·16Kpps步进速率

·16路DI和16路DO

PCL-839编程

您可以直接通过操作该卡的I/O寄存器对每个轴进行控制，但是我们建议您使用该卡的高级解释程序。该解释程序可以从文本文件中读取指令来完成特定的任务。

我们还提供了函数库，您可以从C程序中调用这些函数。该函数库带有“TurboC”源代码，如果您想使用其它C语言编译器，那么您可以对它进行重新编译。

应用

·X-Y台控

·旋转设备控制

·机器人控制

·使用步进电机的精确位置控制

规格

·轴数：独立的3轴

·最大步进计数：±262，143步

·最大步进速率：16，382pps

·加速/减速：自动梯形、斜坡、可编程启动及采样速率

·输出脉冲信号：双脉冲（CW/CCW）模式或单脉冲（脉冲，方向）模式。10KW上拉电阻光耦合。

·输出驱动能力：20mA@0.4V（汇）

·输出极性：正极性/负极性，可编程

·行程开关：每通道5个行程开关（原点限位、正向/反向终点限位、正向/反向高速限位） 

DIO及中断

·DIO：16路数字量输入及16路数字量输出，TTL兼容

·中断：IRQ2，4，5，7，12或15，跳线选择

一般特性

·I/O地址：16

·功耗：+5V@300mA（最大）

·工作温度：0º~60℃（32º~140℉）

·储存温度：-20º~70℃（-4º~158℉）

·工作湿度：5%~95%RH无凝结（参见IEC 68-2-3）

·接口：用于行程开关和脉冲输出的DB-37接口；用于DIO的20芯扁平电缆

·尺寸：185（L）×100mm（H）（7.3”×3.9”）