独立4轴伺服电机控制,手轮和慢进功能,2/3轴线性插补功能,2轴圆弧插补功能,连续插补功能,可编程T/S曲线加速/减速,每轴4MPPS脉冲输出,2种脉冲输出类型:加/减或脉冲/方向,每轴1MHz的编码器输入,2种编码器脉冲输入类型:A/B相位或加/减,固定速度控制,位置管理和软件行程开关功能,板卡ID拨码开关
概述
PCI-1240是一款4轴步进/脉冲型伺服电机控制卡,专门应用于常规的精确运动。PCI-1240为高速4州运动PCI控制卡,简化了步进和脉冲伺服运动控制,可以显著提高电机的工作性能。该卡使用了智能MOVA®MCX314运动ASIC芯片,能够提供各种运动控制功能,如2/3轴线性插补、2州圆弧插补、T/S曲线加速/减速等。此外,PCI-1240在执行这些运动控制功能驱动电机时,不会增加处理器的负载。关于进一步的应用,我们提供了Windows DLL驱动程序和丰富直观的例程,可以减少您编程的工作量。我们还免费提供PCI-1240运动应用配置工具程序,您可以方便的完成配置和诊断。
可编程T/S曲线加速/减速
4个轴中的每个轴都可以单独预设S曲线或梯形加速/减速速度。在使用S曲线加速控制驱动速度时,产生的输出脉冲为抛物线加速或减速曲线。通过采用NOVA®MCX314运动ASIC设计概念,将不会出现三角形的现象。
线性或圆弧插补
您可以选择任何2个轴或3个轴执行线性插补驱动,选择任何两个轴执行圆弧插补控制。插补速度为1 PPS到4 MPPS。
强大的位置管理功能
每个轴都带有1个32位逻辑位置计数器和1个32位实际位置计数器。逻辑位置计数器用来对轴的脉冲输出进行计数,实际位置计数器用来记录来自外部编码器或线性标度的反馈。
应用
·常规运动控制(GMC)
·包装和装配设备
·机器人和半导体制造及测量
·精确X-Y-Z位置及旋转控制