Kinetix6000光纤接口系统使得 每个轴可以省去18条通讯电缆,集成在一体的接口模块取代了传统的9个分体模块 (例如支持每个 I/O都需要24 VDC 电源), 又可以节省72条终端电缆
电源模块式框架使得设备布局,安装和调试更加快速和简单
最优化的功率学电源模块式框架设计 使系统的规划设计安装更加快速,简单容易
安装只用五只螺钉
提供接线和接地线到接线端子
模块安装只要一个螺钉
背板直流DC BUS 模式使得电源共享,并且减少电源输入电缆配线
取代了传统的分体式布局
可以有 1, 2, 4, 6, and 8个 轴等多钟组合方式
同样的电源模块可以支持230V AC 和 460V AC
最值得注意的是: 节省了系统安装时间 和 用户相关的成本
紧凑的设计理念:
.比同类竞争者节省65%的空间
.整体式的设计特点 节省了额外的空间
.整体式24V DC 电源 设计为最终客户节省了空间和成本
.驱动器使用 120/230V AC电源
.产品的连接排列使得面板设计更为有效,有更多的冗余空间
可选附件:
.Line 接口模块 (LIM)
.动态安全制动器 (DSBM)
特别的性能
.更高的精确度和生产能力
.速率带宽大于 400 Hz ; 电流环带宽大于 1300 Hz 是其它同类产品的两倍
.电流环带宽 > 1350 Hz (比其它驱动器提高了50%)
.使用快速光纤, 1-16 轴 性能 (4 轴 500 ms)
支持多种类型电机
.永磁式电机
.交流同步电机
更高的编码器反馈分辨率
.旋转一周有两百万的分辨率
和 ControlLogix 1756-M16SE or 1756-M08SE模块紧密结合
通讯标准是一根光纤
光纤通讯没有了相关的电气干扰
单一化的配线方式
通讯采用RSLogix软件
驱动和控制采用单点结构
通过光纤介质控制器拥有先进的驱动器诊断能力
SERCOS B类适用于系列 位置和速度控制模式
兼容绝对和相对编码器反馈
使分散式驱动设备成为可能
Kinetix 6000 兼容电机:
MP-系列低惯量
在本行业拥有领先的科技
目前转矩范围1.6-13.8 Nm
最高 5000 rpm
high res./absolute feedback
MP-系列 综合
高转矩, 直接驱动
转矩范围14 - 134 Nm
最高 300 rpm
高速绝对编码器反馈分辨率
H-系列
低惯量
转矩范围0.5-6.3 Nm
最高 6000 rpm
Y-系列s
低惯量
转矩范围0.17-2.5 Nm
最高 4500 rpm
N-系列
国际电气制造业协会标准结构
转矩范围0.20-6.0 Nm
最高 7000 rpm
1326AB
中惯量
目前转矩范围2.7-18.0 Nm
最高 7250 rpm
更高绝对编码器反馈分辨率
编码器反馈性能:
精确编码器自动装置
除了电机选型,电机参数存储在编码器中单圈和多圈绝对反馈
掉电后仍可记忆轴的位置(编码器的记忆功能)
正弦余弦编码器 用于更高的分辨率
高分辨率 (超过 1,000,000 /圈)
提供平滑的速度控制和更精确的位置控制
传统 TTL 编码器