IndraMotion MLCINDRACONTROL L65-产品中心-博世力士乐中国门户-中国自动化网(ca800.com)

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力士乐在统一的平台上提供的基于硬件的控制系统IndraMotion MLC，是一种将运动与逻辑控制，以及机器人控制相结合的新型设备。除了通用的支持32个伺服轴的解决方案，IndraControl L65还可为对运动控制有更高要求的所有应用环境提供更为强大的支持64个伺服轴的解决方案。

IndraMotion MLC这一运动与逻辑控制系统已成功地推向市场，目前提供增加了“机器人控制”功能的新型号，并且增加了空间路径插补的新功能。现成的用于Delta、SCARA和笛卡尔机器人的运动机理，结合适当的转换和集成的同步功能，是相应的应用得以执行。除了符合IEC 61131-3标准的采用“机器人控制语言”（RCL）的PLC编程之外，工程软件IndraWorks还提供了基于文本的编辑器，用于包含编译程序和程序调试在内的机器人控制应用程序进行顺序程序设计。

为满足复杂的运动要求，通过选择在受控时间内处理分段运动的运动曲线并操作主动轴，凸轮盘功能得到充分的扩展。此凸轮盘功能包含超过25个解析运动定律，并且拥有集成大量功能模块的的延伸程序库。集成到IndraWorks中的“CamBuilder”工具能够对这些极其灵活的运动曲线进行图形化设计和配置。

IndraControl L65是一个功能强大的硬件控制器平台，最多可实现64个伺服轴同步。该控制器平台采用基于以太网的SERCOS III作为标准传动接口并对伺服轴进行控制。IndraMotion MLC的另一个新增的系统功能为液压传动控制。

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