多轴运动控制装置MAC-8

MAC8实现了由力士乐公司提出的综合智能电动液压的解决方案组合。采用内外电子控制设备补充了分散的智能运动控制产品系列，是针对特殊复杂应用环境的一种创新的高端运动控制装置。模块化控制装置经由Profibus DP、以太网或高速以太网TCP/IP与高级控制装置进行通信，并经由CANbus与现场级控制装置进行通信。对于与可视化系统的接口，传动和控制专家利用标准化PC技术OPC服务器和ActiveX。在软件中，力士乐考虑了液压传动技术的独有特征，因此便于将具有现场总线功能的液压装置集成到高级控制结构中。

模块化运动控制装置MAC-8最多包含四轴主卡片和多达七轴的副卡片，每个卡片最多可控制四个轴。该控制装置适用于独立应用环境以及互连系统内的操作。在此情况下，经由星形拓扑结构中的以太网来处理几个 MAC-8控制装置之间的交叉通信。能够让运动控制装置以极高的质量协调几乎无限轴的运动。由于起动了一系列控制装置，因此已经有超过100个系统被安装在钢制件和轧机、冲压结构和特殊机械设备领域。

主卡片利用带NC解释器的顺序控制器来控制轴的同步及内插。32位数字输入及24位数字输出可实现离散过程接口。副卡片假定命令值生成、轴控制、轴监控以及本地顺序控制功能。该控制支持增量位置测量系统、SSI接口和模拟测量系统。力士乐MAC-8基于强大的硬件。处理器能够抵抗来自汽车工业的冲击和振动，并结合了大批量生产的成熟性，拥有持久的可用性。全部接口集成在在一个处理器中，确保快速的数据交换及高速运动质量。

在MAC-8中，力士乐将液压领域的技术决窍与工业部门的丰富经验相结合，通过提供预定义技术功能，极大地减少了技术工作。在算法中保留了状态、位置、压力/作用力、速度和同步控制器等液压闭环控制器的独有特征，并简化了自动化过程。力士乐，这一众多工业领域的专家，现已将MAC-8推广至多种应用环境，如压力机、钢制件和轧机技术、材料搬运、测试技术和特种机械设备。

当产品应用关注于同步时，MAC-8可控制多达32个轴的群组，能够在操作期间以主动同步性或被动同步性方式变换。轴互连时，可同时控制多达32个轴的4个内插组。将轴自动集成到同步群组中，简化了飞剪机的工作方式或者缓冲机构的预加速作动作。此外，在实时数据交换超过轴极限时，该控制装置是完成动态综合闭环控制的理想配置。此时可以自由配置并互连命令值预选、实际位置值、实际作用力值和控制变量输出。

为了在采用PC的同时简化复杂运动控制任务的工艺，力士乐也提供了可靠的工艺工具MACPro。这种全面的调试和诊断工具确保减轻了编程工作量。此外，公司也为个别工业领域提供深入的定制应用支持。