R4000系列模块主要完成数据采集和控制、警报信号输出等功能，它在采集和测控系统中位于传感器和通信设备之间，主要用于将传感器的输入信号转换成数字信号传给工控机或将工控机发来的指令转换为模拟量或开关量输出以达到控制执行元件的作用。
R401X是模拟量输入（模数转换）模块，可以输入电流或电压，有单通道和多通道产品，同时具有一个数字输入通道和两个数字输出通道，部分型号的产品可以直接连接热电偶（模块内置CJC—冷接点补偿）。
R402X是模拟量输出（数模转换）模块，可以输出电流或电压，支持外部电源，输出斜率可编程，有单通道、2通道、4通道产品可供选择。
R4041是开关量输入模块，R4042是OC门输出模块，R4050是开关量输入输出模块（集电极开路），主要用于开关量输入输出、报警、点对点遥控等。
R406X是继电器输出模块，其中的R4060、R4063同时具有4路开关量输入。
R4080是计数/测频模块，具有2个数字输出通道。
R4520、R4520R是RS232/485转换模块，只是供电端不同。
R4461是模拟量、开关量I/O混合模块。
R4470是电源管理模块。
R4541是串口数据缓冲，容量为512KB。
R4841数据转发器，用于数传电台数据延时中转。