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● 可驱动三相(85、86、110、130)混合式步进电机 ● 交流供电,电压AC220V ● 双极恒流斩波方式、斩波频率20KHz ● 光电隔离信号输入,输入信号与TTL兼容 ● 静止时自动减流,最大驱动电流3A/相,电流方便可调 ● 细分精度可选,最大细分每转10000个脉冲 ● 参数置于外壳,拨码开关设置,便于调试及维护 ● 外形尺寸210x124x83mm
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电流/细分设定表(SW1,SW2):
1 2 3 |
相电流 |
1 2 3 |
相电流 |
1 1 1 |
1.0A |
0 1 1 |
2.0A |
1 1 0 |
1.2A |
0 1 0 |
2.5A |
1 0 1 |
1.4A |
0 0 1 |
3.0A |
1 0 0 |
1.5A |
0 0 0 |
3.5A |
本驱动器的电流大小是通过DIP开关的1、2、3位来设定的,开关设为ON=1,OFF=0,设定时应在断电的情况下。
4 5 6 |
脉冲数 |
4 5 6 |
细分数 |
0 0 0 |
2000 |
1 0 0 |
5000 |
0 0 1 |
2500 |
1 0 1 |
6000 |
0 1 1 |
3000 |
1 1 0 |
8000 |
0 1 1 |
4000 |
1 1 1 |
10000 |
本驱动器有多种细分方式供用户选择,可以通过DIP开关的4、5、6位的开和关来实现。
功能说明:
功能 |
标号 |
说明 |
指示灯 |
同步 |
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工作电源 |
过流、过压、过热时指示灯亮 |
输出信号 |
A |
步进电机A相 |
B |
步进电机B相 |
C |
步进电机C相 |
电源输入 |
AC220V |
交流电源正:+AC220V |
FG |
安全地 |
输入信号 |
FREE- |
脱机信号,当此信号为有效驱动方可工作。 |
FREE+ |
DR- |
方向信号:单脉冲控制方式时为高/低电平信号,双脉冲控制时为反转脉冲信号。输入信号脉冲为沿有效方式。 |
DR+ |
CP- |
脉冲信号:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,双脉冲控制方式时为正转步进脉冲信号。输入信号脉冲为沿有效方式。 |
CP+ |
典型差动方式接线图:
安装尺寸图:
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