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● 可驱动二相四、六、八线混合式85、86、110 、130系列步进电机
● 交流供电，电压范围AC(17V/110V)
● 双极恒流斩波方式、斩波频率20KHz
● 光电隔离信号输入，输入信号与TTL兼容
● 静止时自动减流，最大驱动电流8A/相，电流方便可调
● 可以进行整步/半步驱动
● 参数置于外壳，拨码开关设置，便于调试及维护
● 外形尺寸224x135x97mm |
电流/细分设定表(SW1，SW2）：
| 1 |
2 |
3 |
4 |
| OFF半步/ON整步 |
OFF半流/ON全流 |
保留 |
保留 |
全流：无脉冲发生时，静态电流维持不变
半流：无脉冲发生时，静态电流自动减半
| 电流 |
0.5A |
1.1A |
1.6A |
2.4A |
2.9A |
3.3A |
3.7A |
4.1A |
4.7A |
5.1A |
5.6A |
6.3A |
6.8A |
7.6A |
8.0A |
| 1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 2 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 3 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| 4 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1说明：本驱动器提供双脉冲（脉冲+脉冲）和单脉冲（脉冲+方向）两种控制模式，用户可根据自己上位控制器输出信号模式方便地再驱动器面板开关上进行设定。
接线说明：
| 功能 |
标号 |
说明 |
| 指示灯 |
工作电源 |
上电工作正常，指示灯亮 |
| 故障指示 |
过流、过压、过热时指示灯亮 |
| 输入信号 |
DR+ |
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，
双脉冲控制时为反转脉冲信号。输入信号脉冲为
沿有效方式。 |
| DR- |
| PU+ |
脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，
双脉冲控制方式时为正转步进脉冲信号。输入信
号脉冲为沿有效方式。 |
| PU- |
| EN+ |
使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使
能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。 |
| EN- |
| 电源输入 |
AC17V/AC110V |
AC17V/AC110V |
| AC15V |
AC15V |
| 输出信号 |
A+ |
步进电机A相 |
| A- |
| B+ |
步进电机B相 |
| B- |
典型差动方式接线图：
安装尺寸图：
