系统描述:
ADT-MNC400D是基于USB总线的高性能四轴运动控制卡,支持即插即用,位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。
硬件介绍:
CPU:ARM工控主板
容量:32M
控制:DSP运动控制
通讯:USB
反馈:AB相脉冲反馈
手脉:增量式手摇编码器
软件介绍:
插补功能:直线插补、圆弧插补、连续插补、加/减速驱动插补
连续驱动功能:每轴有3个STOP信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
速度曲线功能:定速驱动、直线加/减速驱动、非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动
位置管理功能:4轴 均有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围 -2,147,483,648~+2,147,483,647
脉冲输出功能:最大脉冲输出频率为4MHz,脉冲输出的频率误差小于0.1%