单轴伺服驱动器 （MNDA）：
紧凑型的伺服设计，电源模块和制动电阻内装在模块。全数字控制，模拟接口＋/－10V。特别适合于1－4轴的机床应用。
模块化的伺服驱动 （MDLA 和MDLS）：
最流行的伺服驱动，精确的模块化。全数字控制，模拟接口＋/－10V，所有的驱动模块共用一个电源模块。特别适合于2－多轴的机床应用。
全数字伺服 （MDLU和MDLD）：
最新的伺服驱动，更精确的伺服，和NUM1050 CNC构成新一代的系统。全数字控制，高速的数字通讯（4Mbd），更短的响应时间，更宽的带宽，更高的测量反馈。特别适合于高精度和高速的多轴的机床应用。