多达5100个输入输出: 20多种模块,覆盖数字/模拟输入输出,计数,测量,运动控制
高达 1 MByte 内存 用于存储程序、文本、数据
多达 30 串行通讯口 RS 232, RS 422, RS 485 或 TTY/current loop 20 mA.
现场总线接口 Profibus FMS, Profibus DP master/slave,Ethernet-TCP/IP
一个 PCD6 系统可接1-6个CPU,全部CPU可装在一个模块内但可执行不同的任务,如一个可进行设备控制而另外一个进行通讯。通过软件管理(BLOCTEC 或 GRAFTEC)一个控制任务可以分解为多个任务,以提高控制清晰度和响应时间,为满足处理要求可以加CPU(最多6个)。
每个处理器都带有自己的固件,可执行全套的 Saia PCD 指令,相互兼容,扩充容易。每个处理器都有单独的程序内存和历史纪录,也可调用公共资源(I/Os, 指针, 定时器, 计数器, 寄存器, 时钟).