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ADT-836基于PC104总线六轴运动控制卡

ADT-836基于PC104总线六轴运动控制卡

分  类:运动控制卡

品  牌:ADT-众为兴

厂  商:深圳众为兴技术股份有限公司

型  号:ADT-836

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发布时间:2009-09-19 10:35 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

产品简单介绍
ADT836卡是基于PC104总线的高性能六轴伺服/步进控制卡,位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。运动方式有: 对称直线加减速、非对称直线加减速、S曲线加减速。
脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式,最大脉冲频率4MHz,每轴可以独立控制,互不影响.采用先进技术使输出频率在很高的时候也能使频率误差小于0.1%。
产品特征:
● 32位PC104总线,即插即用
● 最大脉冲输出频率为4MHz
● 脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
● 6轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
● 2-6轴硬件直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补
● 可用直线或S曲线进行加/减速
● 非对称直线加/减速运动
● 6轴 均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达4MHz,最大计数范围-2147483648~+2147493647
● 带光电隔离48路数字输入/32路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号
● 运动中可实时改变速度及目标位置
● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
● 每轴有3个STOP信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
● 每轴有2个32位比较寄存器,可用做软件限位
● 每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,3个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号, 除2个限位信号外,其余信号均可作为通用输入信号使用
● 位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器使用
● 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器,可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效,滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个
● 可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
● 同一系统中支持多达16个控制卡,共96个轴
● 支持DOS/WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述:
脉冲输出:
脉冲输出方式:6路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内
编码器输入:
最高输入频率4MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
开关量输入:
48通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出:
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等
连续插补运动:
在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度
位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数
速度控制:
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形
开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
应用环境:
● 操作温度:0~60℃
● 储存温度:-20~80℃
● 湿  度:5~95%无凝结
尺寸说明:
● 上板尺寸:95×98mm
● 下板尺寸:156X97mm
应用领域:
● 各种4轴以上控制的工业设备● 六轴点胶机● 六轴焊接机● 钻孔机● 冲孔机
● 电子装配自动检测● 印刷自动检测● 半导体切割、焊接● 各种数控切割● 雕铣系统
● 工业机器人● 空间坐标测量● 生物、医学自动采样处理设备































































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