产品简单介绍
ADT836卡是基于PC104总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。运动方式有: 对称直线加减速、非对称直线加减速、S曲线加减速。
脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，最大脉冲频率4MHz，每轴可以独立控制，互不影响.采用先进技术使输出频率在很高的时候也能使频率误差小于0.1%。
产品特征：
● 32位PC104总线，即插即用
● 最大脉冲输出频率为4MHz
● 脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲
● 6轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响
● 2-6轴硬件直线插补，硬件圆弧插补，多轴连续插补
● 可用直线或S曲线进行加/减速
● 非对称直线加/减速运动
● 6轴 均有位置(编码器)反馈输入，32位计数，频率高达4MHz，最大计数范围-2147483648~+2147493647
● 带光电隔离48路数字输入/32路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号
● 运动中可实时改变速度及目标位置
● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
● 每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
● 每轴有2个32位比较寄存器，可用做软件限位
● 每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，3个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号, 除2个限位信号外，其余信号均可作为通用输入信号使用
● 位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器使用
● 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个
● 可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
● 同一系统中支持多达16个控制卡，共96个轴
● 支持DOS/WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述：
脉冲输出：
脉冲输出方式：6路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率4MHz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内
编码器输入：
最高输入频率4MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频：4，2，1
积分型滤波器除噪处理
开关量输入：
48通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出：
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA
控制方式：
提供多种控制方式，如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等
连续插补运动：
在插补过程中输入下一条指令的插补数据，以便提前处理，保证脉冲输出的连续性，使插补过程平滑、连续，可有效提高加工精度
位置管理：
采用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器，输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位，最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入，作为普通的计数
速度控制：
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可用自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形
开发库及操作系统：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
应用环境：
● 操作温度：0~60℃
● 储存温度：-20~80℃
● 湿 度：5~95%无凝结
尺寸说明：
● 上板尺寸：95×98mm
● 下板尺寸：156X97mm
应用领域：
● 各种4轴以上控制的工业设备● 六轴点胶机● 六轴焊接机● 钻孔机● 冲孔机
● 电子装配自动检测● 印刷自动检测● 半导体切割、焊接● 各种数控切割● 雕铣系统
● 工业机器人● 空间坐标测量● 生物、医学自动采样处理设备
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