仅含定位器的软件包
被广为接受,包含以下工具:
* 图像捕获设备:包含自动标定的工具,可以补偿因镜头垂直度和畸变造成的误差
* 对象定位器:带有自动试教功能,能根据几何轮廓找寻定位零件。返回X-Y坐标,方向,大小比例和用户定义的参考点坐 标,搜索区域可限于用户定义的ROI(兴趣域)
* 类库:Active X拉件集,使定制系统能对内部图像进行操作。
完全的HexSight软件包
除了上面提到的3个工具外,还有
*图像处理工具:提供多样化的图像处理算法,比如算术 运算,逻辑运算,形态变化和直方图等功能。图像处理可发生在任意工具之前或之后。
*边缘定位工具:采用矩形或圆弧投影能定位多个边缘
*模式定位工具:采用可定制模式匹配算法来找寻灰度模式, 以提高速度和精度等等
*测量工具:能测量线性和圆弧特征
*Blob分析工具:能计算内在和外在的几何属性,如重心,周长,面积,包络矩形,主轴还有灰度属性。支持三种图像域化方法:二值,软二值和动态阈值处理。
*取样工具:对实现可定制检测非常有用,它通过从一基于模板的ROI(兴趣域)中取样图像数据,然后提供给定制系统的特定C++算法或任意HexSight工具,包括定位器进行处理
* 图像(清晰度)计算工具:评估/计算由用户定义兴趣域内图像的清晰度,对于自动对焦电机控制非常理想。
* 图像直方图工具:计算用户定义兴趣域内图像灰度使统计信息。