三相交流异步电机伺服控制器（IMS系列）控制三相异步伺服电机应用于电梯开门机，实现了门机的全电动控制，是继VVVF驱动技术后的、更新一代的 驱动和控制技术。由于控制器采用32位CPU全数字化控制，并具有通讯功能，为电梯智控制技术的升级提供广阔的空间。
    经检测本伺服控制门机符合GB7588-1995《电梯制造与安装安全规范》、GB/T10058-1997《电梯技术条件》要求的运行噪音不大于47dB、开关门时间不大于3秒（1000mm开门宽）、关门力限制功能稳定可靠等标准。
（一） 系统性能指标
1. 系统配置
交流伺服控制器、交流伺服电机、专用编码器、专用接口
2. 功率范围：0.2kw 、0.4kw、0.75kw
3. 最大开门速度：10m/s
4. 定位控制范围：1-99999999 pulse
5. 开门力矩控制精度：5%
6. 加减速度：0.05-3000Hz
7. 开门机自学习功能
8. 开关门无碰撞、无噪声
（二）技术创新点
1. 应用交流异步电机伺服控制系统能达到准确位置控制，其控制精度比目前其它门机系统提高一个数量级。
2. 能实现电控的关门力矩的智能控制，保证乘客的安全。
3. 可按照开门机的工作原理编制多种功能的程序（自学习、开关门、关门力检测、关门力保持、消防运行等功能），提高了门机工作性能。
4. 实现同步门刀技术，保证厅轿门在开关门过程同步。
5. 采用同步带机械传动方式，使结构简单、噪声降低。
6. 消除开门宽限制，原理上可以实现700-3600mm无级别开门宽。
7. 可以实现中分门、偏开门和中分双折门等多种开门形式。
8. 控制信号可以是+24V有效；也可以是0V有效。
9．全部采用软件编程，全数字化控制方式使系统运行安全可靠、功能齐全。
10. 可以配制不同厂家的轿箱。
（三）IMS门机控制器的控制功能
1. 速度控制功能
用户只须选择好满意的开关速度后，控制系统就能使门保持最佳状态。运行过程中可监测反馈频率，实现平稳的速度特性曲线（如图）。
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2. 转矩控制功能
① 实现平稳开闭动作
可自动调整输出转矩，使电机在最大输出转矩（可调整）范围内，根据运行
阻力变化输出适当的转矩，能够保持平稳的开闭动作。 

② 检测反馈转矩可实现功能。
安全返回功能（防夹人）： 在关门时如果挤夹了人，控制系统立即检测到反馈力矩的变化，门就会向相反方向开启，保证人员的安全。
③ 防扒开功能
在门关闭时，控制器继续驱动电机以低速、小力矩继续加压，使门关闭紧密。在检测到特殊力矩变化时（有人扒门等），立即加力保证门的关闭，恢复正常情况后自动撤力。
3. 位置控制功能
① 可进行精确定位，在指定位置进行加减速等各种动作。
② 自学习功能
根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态，本控制系统设计有正常使用前自动执行的自学习程序，用以记录门的动作位置，相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。此功能在每次上电时自动运行，起到了找零的功能，可以根据要求指定门的初始状态。
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（五）结论
1. 大大简化了门机的机械结构。
2. 采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长。
3. 实现了电梯门机的全电动控制。
4. 在几万次的可靠性试验中无故障发生，用户反映良好。