我公司推出运用日本专业电机运动控制芯片开发的PCI、ISA、PC/104总线运动控制卡 
 
运动控制卡的主要功能有：独立轴驱动、脉冲输出、恒速控制、速度控制、位置控制、比较寄存器和软件限制功能、2轴/ 3轴线性插补驱动、圆弧插补驱动、2轴/3轴位模式插补驱动、连续插补驱动、外部信号驱动、中断发生功能、实时监控功能。
 

1.独立4轴驱动 

一个运动控制器可以分别控制4个马达驱动轴，并且4个轴都有相同的功能能力，允许至多3轴联动，对于恒速驱动、线性或S曲线驱动都有相同的操作方法。S 曲线加/减速驱动等4 轴的性能相同。 

2.脉冲输出 

MC6414运动控制器不仅可以输出固定的脉冲数，也可以连续不断的输出脉冲。输出脉冲的模式有两种：一种是脉冲／方向电平模式，另一种是正向脉冲／负向脉冲模式。 

3.恒速控制 

恒速控制功能允许在不同的插补轴进行改换时运动速度保持不变。在插补驱动中，MC6414运动控制器可以将2轴同步脉冲输出设置为1.44倍脉冲周期，而将3轴同步脉冲输出设置为1.732倍脉冲周期。 

4.速度控制 

运动控制器可以以较小的误差合成在其频率范围内的任何频率。驱动脉冲的输出速度可以从1PPS 到4MPPS ,每个驱动轴可以进行常速驱动、直线加/ 减速驱动、S 曲线加/ 减速驱动。加/ 减速驱动可以使用自动或手动两种操作方式。脉冲输出的频率精确度小于±0. 1 %(在CLK 为16MHz时) ,驱动脉冲的输出速度可以在驱动过程中自由改变。 

5.位置控制 

每轴都有1个32 位的逻辑位置计数器和1个32位的实际位置计数器，逻辑位置计数器是在运动控制器芯片内部记录驱动脉冲输出，而实际位置计数器则是记录从外部编码器或线性比例尺输入的反馈脉冲。 

6.比较寄存器和软件限制功能 

每轴都有2个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，在驱动时可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系，大小关系有变化时可产生中断，并且可以启动这2个比较寄存器作为软件限位。 

7.2轴/3轴线性插补驱动 

可以选择4个轴中的任何2个轴或3个轴进行线性插补驱动。插补坐标范围是从当前位置到- 8388607～ + 8388607之间的任何位置;在整个指定的线性插补范围内,插补精度是±0. 5LSB ;插补驱动脉冲输出速度可以从1PPS 到4MPPS。在线性插补过程中,不一定要指定常轴作为主轴,这一点与其他插补形式不同。 

8.圆弧插补驱动 

可以选择4 个轴中的任何2个轴进行圆弧插补驱动。插补的坐标范围、精度和速度与直线插补驱动相同。 

9.2轴/3轴位模式插补驱动 

收到CPU 计算的位模式插补数据后,可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲,用这种方式可以产生任何形状插补曲线。 

10.连续插补驱动 

不同的插补模式可以连续使用,如直线插补→圆弧插补→直线插补…。连续插补的最大驱动速度是2MHz。 

11.外部信号驱动 

每个轴可以使用外部信号进行+ / - 方向的定量驱动和连续驱动。这个功能使各个轴在手动操作时可以减轻CPU 的负担,并且使操作可以顺利运行。 

12.中断发生功能 

可以由这些原因产生中断，如加/减速驱动的定速开始时定速完毕时驱动完毕时、位置计数器和比较器之间的大小关系有变化时等等，此外连续插补位模式插补发生下一个数据请求时的中断。 

13.实时监控功能 

在驱动中，可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态等。  
 
 
用户使用随运动控制卡提供的测试软件，只需将运动控制卡插入电脑，连接到驱动器、电机，并安装上测试软件，无需任何编程，即可测试运动控制卡、驱动器、电机和所连接机械装置的运转情况。