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★常规型静磁栅直线绝对编码器及控制器★

★常规型静磁栅直线绝对编码器及控制器★

分类:伺服控制器
品牌:莹佳
厂商:武汉静磁栅机电制造有限公司
型号:WNA
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发布时间:2004-07-14 18:42
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产品详情

静磁栅直线绝对编码器是一种新型的位置传感装置,它具有量程长,分辨度适中,无接触,失电后长期保存位置数据,可选配独立显示控制系统,耐冲击,防水,抗油,抗粉尘,抗污染等一系列特点,下面分项说明。
1、旋转编码器需要一套将直线运动转换为旋转运动的机构如齿轮,齿条,拉线等,直线编码器直接量测物体的相对位移量。
2、绝对编码器失电后可以保存位置信息,增量型编码器失电后须要机械复零。
3、静磁栅直线绝对编码器由两个基本的单元构成。一个单元是有源传感器本体,称“静磁栅尺”,量程从250毫米到6.01米。另一个单元是封装有钕铁硼永磁体的“静磁栅源”,长度一般为120毫米。
4、直线绝对编码器的显示控制器具有显示,位置闭环控制和通讯转换等多功能,开发中的通讯方式有增强型I2C,RS485,RS422,SSI与PROFIBUS等。
5、“静磁栅源”为无源器件,“静磁栅尺”有电缆接头连接电源,送出位置信号,信号可与显示控制器连接,也可送交用户处理,数据更新周期为1毫秒。
6、384毫米“静磁栅尺”,量程160毫米;6.144米“静磁栅尺”,量程为6.01米。通用型产品为1米“静磁栅尺”,量程920毫米,分辨度1毫米。
7、使用多个“静磁栅源”,配合一根1米“静磁栅尺”,可量测从10米直至2000米的位移,分辨度最高1毫米。该型式称为长直线绝对编码器。
8、长直线绝对编码器适用于有源“静磁栅尺”和显示控制器相对运动,而“静磁栅源”相对静止沿运动轨道固定安装的场合。
9、直线绝对编码器通用分辨度为1毫米,产品量测分辨度可在0.2毫米至5毫米之间选择。
10、直线绝对编码器的“静磁栅源”和“静磁栅尺”之间以无接触悬浮方式工作。
11、“静磁栅源”与“静磁栅尺”无接触有效工作间隙与位移量测分辨度有关。分辨度为0.2毫米时,最大有效工作间隙5毫米;分辨度为1毫米时,最大有效工作间隙15毫米;分辨度为2毫米时,最大有效工作间隙30毫米;分辨度为5毫米时,最大有效工作间隙50毫米。1毫米至产品最大有效工作间隙之间均为有效工作区域。
12、“静磁栅源”对“静磁栅尺”之间的相对安装姿态(偏移,侧移,倾斜)有较高的宽容度。
13、直线绝对编码器依“空间静磁栅”原理工作,使用开关型霍尔磁敏器件,由“静磁栅尺”产生二进制串行位置信号,单位为毫米,采用增强型I2C总线结构与协议。短于6米的量程也可由“静磁栅尺”输出模拟信号。
直线绝对编码器属无接触直接测量型位移传感器,“静磁栅源”嵌装多组编码钕铁硼磁栅,“静磁栅尺”使用5mm厚特制铝合金管材封装,有很高的防震和防水等级(IP67)。“静磁栅源”和“静磁栅尺”在商品运输和储存过程中可以自由分离。安装好的传感器当“静磁栅源”沿“静磁栅尺”探测面轴线移动时,由“静磁栅尺”中的霍尔磁栅阵列感测出分辨度为0.2~5mm的数字化位移信号。
特别令人感兴趣的是,霍尔磁栅阵列仅仅对“静磁栅源”沿“静磁栅尺”探测面轴线的移动量敏感,而对“静磁栅源”的侧移量,上下移动量,三维各方向上的倾斜量和环境温度,工作电压等因素均不敏感。这样,就带来了一系列的好处。首先,该新型位移传感器不仅容易安装,而且在安装和运行上给出了宽容的条件:以分辨度为1mm的传感器为例,“静磁栅源”和“静磁栅尺”探测面之间的间隙在1mm~15mm之间均能可靠工作,“静磁栅源”在安装中有所侧移或有所倾斜均无妨;设备运行过程中,“静磁栅源”发生除轴线方向以外的偏侧也无妨。其次,温度,湿度等许多外界条件的变化几乎不影响传感器的正常工作。这些都是在工业现场有价值的特点。
由于使用空间静磁栅感应原理和永久磁钢,该传感器不适合于使用在特强磁场和周边有大量颗粒,粉末状铁磁材料的场合,如需使用,必须加以防护措施。
有了显示控制器,静磁栅直线绝对编码器将成为一套集位置传感,位置控制与位置显示为一体的嵌入式计算机装置。它能独立实现大多数工业现场对位置显示和控制的要求,也能与工业控制计算机,变频调速器和PLC等协调工作。显示控制器也使用在无需位置控制而仅仅需要显示位置的场合。显示控制器为户内安装型。
位置控制的整个环节中,位置设定,定位指令给定和驱动控制是三个主要环节。例如,移动的送料车需要在A处装料,在B处等候,在C处卸料,这A,B,C三处就是我们所关心的定位点(senter),我们能将这些定位点长期储存在控制器中。实际工业控制中,A,B,C三处应设定一段有一定宽度的被称之为“定位精度”(calibrate)的小区间。物体运动存在惯性,还应选择一个合适的停车(减速)点(little)更为合理。物体在接近目标时,我们或许希望用“点动”(pulse)方式让它更准确地到位。上面所描述的控制功能均可通过在按键面板上选择性地一一调试储存来实现。



















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