1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制。进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能:
(1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2)有两种自动增益调整方式;常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:
(1)普通型:2500p/r增量式编码器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器。
(3)特殊型:17位型(217)绝对式编码器
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Panasonic交流伺服系统(A系列)通讯接口连线图
引脚定义
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计算机和伺服驱动器的连接
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伺服驱动器之间的连接
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