· 采用32位专用CPU对电机进行全数字化控制。
·采用IMS伺服控制器专用的「QMCL」语言，使电机控制程序的编程非常简单。
QMCL：Quick Motion Control Language
QMCL是本公司为了使电机控制更加容易而开发的专用语言。
·额定转速以下恒转矩（max300%），额定转速以上恒功率。
·具有对电机的位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制的功能。
·具有通讯功能，可由个人计算机进行控制和运行状态监视等。
·丰富的输入输出功能
·数字输入 16点/13点
·数字输出 13点/8点
·模拟输入/输出 2路/2路
·脉冲列输入 双PG方式控制
·外部轴PG输入 双PG方式控制
·通信功能 RS232C ，RS422/RS485
编程与固化
·使用PC机上（Windows/98/XP/2000环境下）运行的编译工具[QMCL编译器]可以很容易地进行编程与程序的修改。使用同一工具软件，可以将编译后的程序从PC机下传到IMS系列伺服控制器的程序区。
·用ROM写入器（选件RW-A），可以很容易地将QMCL程序固化在CPU的E2PROM中。