光电传感器通过发射和接收光束来检测物体的有无或位置。在AGV到位检测的应用中，通常采用对射型光电传感器，这种传感器由一个发射器和一个接收器组成，当AGV进入检测区域时，它会阻挡发射器发出的光束，导致接收器产生信号变化，从而触发控制系统进行相应的动作，如停止、转向或执行装卸任务。
安全光幕传感器是一种光电保护装置，是通过发射红外线，形成保护光幕。当光幕被遮挡时，装置会发出信号，控制机械设备停止工作，从而避免安全事故的发生。