智慧工厂应用案例

本文在简介了PROFIBUS-PA特性的基础上，重点阐述了PROFIBUS-PA的网络拓扑结构及PROFIBUS-PA配置方式等内容。

根据机器人推盘堆垛机在工厂生产流水线中的具体应用，分析在危险区域的场景中会给操作人员带来的伤害。分析每个危险点存在的安全隐患，并选用对应的安全电器设备进行防护。评估不同应用场景的危险性和确定对应的安全等级要求，并对不同危险区域制定相应的保护系统方案，然后用安全测试软件对仿真系统进行安全等级的检验，不断调试直到满足系统性能的安全要求。

提出一种实用的太阳能曝气机远程智能控制系统。该系统采用低功耗、高精度的传感器采集数据，基于SIM868的GPRS技术进行数据传输，设计了基于STM32单片机的智能控制终端，实现了检测节点与互联网之间的数据交换。在服务器端构建数据监测平台，完成对采集数据的接收、监测、储存及处理，并同步显示在网页和APP的用户管理界面，以实现对曝气机所在水域信息的长期性远程监控。

项目主控制器基于西门子S7-1200系列新一代小型控制器，系统集成涵括西门子V90伺服驱动器控制4个伺服轴，辅助5台G120变频器驱动工件的旋转及油石架的震动。配套西门子KTP1200触摸屏，用来监视整个系统运行和工艺模式操作，以及加工参数设定。整个机床伺服轴的控制，采用TIA博途平台的工艺控制功能做伺服轴的绝对位置定位控制。

在一些崎岖不平的地面甚至危险场合，多足式机器人具有极大的运动稳定性，环境适应能力强，可用于抢险，勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机，相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。