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2019-10-12
主要性能参数：行程：1000mm-X轴，800mm-Y轴、200-Z轴，满足客户使用需求；直线电机推力：X轴、Y轴持续推力：249N，峰值推力：634N；Z轴持续推力：96N，峰值推力：253N；R轴电机：伺服电机Z轴最大负载10Kg；Z轴气缸配重；最大速度：500mm/S;位置反馈：光栅；,电机,检测,直线,速度,直线电机,伺服电机
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2019-10-12
主要性能参数：有效行程：4000mm；直线电机推力：持续推力：249N，峰值推力：634N；最大负载30Kg；最大加速度：4g;最大速度：2m/S;置反馈：光栅尺；重复定位精度：±02mm。,电机,直线,速度,直线电机,加速度
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2019-10-12
客户需求1.产品名称：PCB印刷电路板2.产品尺寸：样品尺寸170mm*105mm，实际生产产品尺寸大小待定3.检测要求：印刷板焊点有无检测4.机构要求：受产品尺寸限制，需增加一个X轴电机移动相机多次拍照5.来料方式：待定（暂定自动来料后静止拍照）6.检测时间：用传感器检测产品到位通知相机拍照。工位简图由于产品大小不定，相机所...,相机,检测,PCB
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2019-10-12
视觉及机械手方案要求1.盖板有多种，最大的为400*4002.机械手将螺丝放入盖板内的间隙孔里3.通过视觉做定位及漏放检测4.能够随意切换产品 视觉方案机器人选型和工作范围说明 备注：1.图中红色为螺丝板最大范围400400；2.TM4-600-5工作范围不能够覆盖螺丝盖板整个区域（如果选择该型号可...,相机,检测,视觉,切换,机器视觉,160...
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2019-10-12
客户需求将流水线物料抓起，摆放到指定托盘；设备布局及动作简述 1.取料盘机构把空盘从空盘上料?? 机构转移到收料机构；2.相机拍摄流水线物料状态，确定?? 来料位置；3.机械手从流水线拾取物料，并放? 置到收料盘指定位置；4.料盘摆满之后跟换新的空盘，收料模组下降，并更换空料盘；5.收料机构装满之后整体取走...,相机,四轴,搬运,流水线