华北工控模块化计算机，助力实现云轨无人驾驶系统的智能车载控制

全球轨道交通自动化趋势下，云轨无人驾驶系统正通过先进的智能车载控制技术重塑我们的出行体验。华北工控积极布局智慧城轨领域，推出了可实现云轨无人驾驶系统智能车载控制的模块化工控机方案。

云轨无人驾驶系统代表了目前轨道交通自动化技术的最高水平，是基于人工智能、物联网和大数据等先进技术应用，通过智能车载控制系统高度集成环境感知、决策规划和运动控制等核心功能模块，实现列车启动、停车、紧急处理等所有操作全自动运行的现代化轨道交通解决方案，具备建设周期短、造价低、适应性和智能化水平更高等优势，近年来正在城市中短距离交通和二三线城市的交通网络中建设落地。

华北工控致力于以工控力量服务智能社会，针对客户云轨无人驾驶系统智能车载控制的工控机产品需求，深度定制了模块化工控机满足其应用所需。

高性能计算能力：工控机需具备强大的数据运算能力，配套大容量内存，以处理云轨无人驾驶系统大量传感器数据。

丰富的接口与扩展性：工控机需提供多种IO扩展接口，用于各功能模块集成或满足用户的个性化功能需求。

跨域间高效数据交互：工控机需配置高速率网络通讯接口，以支持云轨无人驾驶各子系统间的高速车载网络耦合，助力实现"车-路-云"协同控制。

高可靠性与抗干扰：工控机需具备坚固耐用特性、宽温作业和抗电磁干扰能力等，以适应云轨可能面临的极端气候条件和外在环境影响。

紧凑型与轻量化设计：工控机需实现小型化、高度集成化设计，便于集成在车载控制柜中，同时减少对车辆负载的影响。

华北工控是行业专用工控机设备商，打造了X86架构和ARM架构两条成熟的产品供应链，可为多行业领域客户提供从嵌入式主板到嵌入式准系统/整机和工控电脑的多样化、一体化定制服务。针对云轨无人驾驶系统智能车载控制的项目需求，深度定制的模块化工控机方案可满足其应用所需。

FLX-2100是华北工控打造的标准3U无风扇可上架工业整机，支持Intel Socket G2 Mobile Sandy/Ivy Bridge i7/i5/i3处理器，可选搭载Intel QM67/QM77桥片，具备高性能计算与低功耗特性。板载1*DDR3 SO-DIMM内存插槽，并支持SATA2-2.5寸硬盘/CF卡可选RTM方案，满足大内存的产品要求。

FLX-2100具备高速网络通讯能力，支持2*千兆网口、2*USB2.0、2*USB3.0接口和3*COM接口，支持多设备互联互通。整机还配置了丰富IO接口可灵活增加各种应用模块板卡实现多重扩展，包括：

• VGA+HDMI主板模块外部接口；

• PBP-09C05提供5*扩展槽；

• PBP-09C05P提供5*扩展槽支持PCIE和PCI扩展；
  

• AFC-964 扣板可引出2*USB,1*串口,1*VGA,1*SPEAK-OUT,1*MIC-IN,1*POWERSW,1*CF卡插座；
  

• ACP-134S 可扩展1*2.5寸SATA硬盘接口；
  

• ACP-309S 可扩展3*2.5寸SATA防振硬盘接口；
  

• AFC-953 可扩展2*串口,4*GPIO,1*USB2.0,1*LAN,1*SPEAK-OUT；
  

• AFC-983U可扩展出8*USB3.0接口；
  

• AFC-952 扣板可引出2*USB,1*串口,1*HDMI,1*SPEAK-OUT, 1*POWERSW,1*CF卡插座。

FLX-2100满足云轨车载智能控制的高可靠性和抗干扰需求。其采用模块化设计，满足-30℃~80℃宽温作业要求，并具备抗震、防尘、抗电磁干扰等坚固耐用特性，支持冗余设计，可保障系统持续稳定运行，并方便调试和维护。兼容Windows、Linux操作系统，使用AMI EFI BIOS，UBOOT二次开发技术、ARM\CPLD\MCU\EC应用技术等，易用性更强，切实解决了客户需求。

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