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科技日报记者张蕴通讯员普布永措万文斌11月26日，在青海省玉树藏族自治州治多县，国网玉树供电公司首次利用配网带电作业机器人完成10千伏治五路55-2号杆带电接火作业，这是带电作业机器人首次在4300米的高海拔地区成功应用，标志着该公司配网带电作业向智能化迈进了一大步。本次配网带电作业机器人由机械臂、末端作业工具组...,机器人,智能,智能,智能化,300
科技日报记者张蕴通讯员普布永措万文斌
11月26日，在青海省玉树藏族自治州治多县，国网玉树供电公司首次利用配网带电作业机器人完成10千伏治五路55-2号杆带电接火作业，这是带电作业机器人首次在4300米的高海拔地区成功应用，标志着该公司配网带电作业向智能化迈进了一大步。
本次配网带电作业机器人由机械臂、末端作业工具组、智能感知系统、人机交互接口、地面操作终端等模块组成，具备激光雷达识别、智能感知定位、自主路径规划等特点，可自主进行作业点扫描和移动定位，可保证高效、准确地完成带电作业任务。
带电作业机器人正在开展带电接火作业。普布永措摄
当天上午，在零下10摄氏度的低温天气下，带电作业班四位成员默契配合，精准操控机器人开展作业，由组员万文斌进行终端操作，手拿平板电脑向机器人发送指令，开始进行带电接火作业。
随着机械车斗臂缓缓升起，到达指定作业区域，带电作业机器人自主进行环境扫描、识别目标导线、确定接火位置后，按照作业步骤开展带电“T”接引流线，所有动作一气呵成，两个小时后，首次机器人带电接火作业圆满完成。
“这两天，玉树地区气温持续走低，电网负荷随之攀升，电力保供压力大，机器人带电作业不仅可以避免作业人员在强风、雪天等恶劣天气下进行作业，还有效提高了作业效率。”玉树供电公司运维检修部负责人何树旺说。
传统的配网带电作业是一项安全风险极高的特种作业，作业人员需经过长期训练，穿戴厚重的装备直接接触高压带电体，对环境，技能水平要求极高。利用机器人辅助或代替人进行作业，可有效保障作业人员安全、减轻劳动强度，提高工作效率，实现带电作业期间用户“零感知”。
据了解，下一步，国网玉树供电公司将继续扩大配网带电作业机器人新技术的使用范围，促进配网不停电作业的装备智能化水平提高和作业方式转型升级，更好地服务区域经济社会发展，进一步推动提质增效专项行动落地见效。