云榻免陪护自理机器人在第二届西安国际养老产业博览会上展出（受访单位供图）
在“00后”的社交用语中，“扩列”一词指扩充好友列表的行为。近期，一件产业“扩列”的大事在陕西西安发生——未央区高仙机器人西北区域总部及产业基地项目正式开工。
知名“独角兽”企业落地未央区，正是西安加快布局机器人及智能制造产业的缩影。
近年来，西安加快打造先进制造业强市，机器人产业“队伍”不断扩大，以机器人产业为代表的“智造”力量将引领推动新兴产业发展，使之成为支撑西安产业强市建设的新引擎。
从无到有
将想象变为现实
智能巡检机器人在煤矿进行24小时自动巡检、高空作业机器人的工作效率较传统“蜘蛛人”高出两倍、康复机器人助力偏瘫患者精准康复……虽然早在20世纪初就有了机器人的概念，但以上场景也是近年来才从想象变成现实。
工业和信息化部最新统计显示，近3年中国新增工业机器人装机量占全球一半以上，制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。
2020年，西安明确提出发展壮大“6+5+6+1”现代产业体系，其中“5”指的是西安市重点发展的5大新兴产业，包括人工智能、机器人、5G、大数据和云计算、增材制造。
根据记者近期查询企查查结果显示，西安目前拥有超过60家机器人相关研究企业，这些企业主要集中在机器人研发、生产和应用领域。近年来，对重点发力高端制造、智能制造业的西安来说，机器人领域在加速奔跑的过程中逐渐补全了产业链条，并在上、中、下游涌现出不少行业中的优质企业，诸如西安华中数控有限公司、西安量子智能科技有限公司、中航创世机器人（西安）有限公司等。
记者从西安市工信局了解到，西安工业机器人产业正处于快速发展期。越来越多的制造企业开始引进工业机器人来提高工效和降低成本。尤其在汽车制造、电子制造和医疗器械等行业，工业机器人的应用更为广泛。
由大到强
推动产业核心技术升级
11月，国家知识产权局信息显示，西安金脚巨人科技获得“一种工业机器人用便于拆卸的支架臂”专利授权，西安数驱智信息科技获得“一种电力巡检机器人的自动换电装置”专利授权，西安万飞控制科技获得“一种清洗光伏面板的机器人控制方法、系统、终端及介质”专利授权……一个又一个的专利证明创新活力在三秦大地上不断涌动。
首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。然而，规模的扩张并不意味着产业的强大，要实现由大到强的转变，必须提升核心技术和自主创新能力。
“人形机器人和人一样具有四肢五官，但最重要的是手和眼”，陕西伟景机器人科技有限公司CEO董霄剑告诉记者，在“手”方面，陕西伟景推出的第三代灵巧手已经将压力传感器整合其中，与人类手部匹配度达到90%。在“眼”方面，伟景的3D相机单个成像面像素数量可达600万，能够通过高精度视觉系统完成诸如穿针引线等操作。
陕西伟景人形机器人的核心竞争力在于解决立体视觉系统的高精度、高抗光以及前端免巨量GPU计算能力，同时配合自研的灵巧手，实现了一整套流畅的手眼伺服操作。具备在运动状态下的实时计算与分析能力，这项核心技术在全球范围内也拥有很强的竞争力。
近日，西安交通大学机械工程学院一项最新研究进展——一款昆虫尺度跳跃机器人获得行业内外关注。据悉，西安交通大学机械工程学院的高端装备智能运维团队已经研制出近10款新型仿生机器人，这些仿生机器人有望代替人类，在狭小、危险的环境下作业。
当前，陕西在机器人产业布局方面引导资本流向高技术领域，鼓励高校和科研机构与企业联动，推动成果转化。在这一背景下，陕西机器人产业正在提升核心技术和自主创新能力的大道上阔步前进。
创新引领
寻找新的应用增长点
机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，其研发与应用是科技创新和高端制造的重要标志。
数据显示，我国已成为全球工业机器人第一大生产国和消费市场，工业机器人产量由2015年的3.3万套增长至2023年的43.0万套，8年增长超13倍，工业机器人装机量稳居全球第一。
机器人进厂“打工”已成为现实，但机器人何时能像汽车一样，进入千家万户，成为生活“必需品”呢？
有业内人士认为，整个机器人产业仍在探索有广泛需求的家庭场景，以激活巨大的市场潜力。在人口老龄化的背景下，养老领域的机器人应用预计将成为新的增长点。
像“康复机器人”“外骨骼机器人”和“护理机器人”等机器人类型，能为老年人提供日常生活辅助支持，同时在康复训练和情感陪伴等方面也将发挥重要作用。这些技术的应用将显著缓解养老护理人员的短缺问题，提升养老服务的质量和效率。
走进中航创世机器人（西安）有限公司科研基地，记者发现这里摆放着十几组处于不同“进化”阶段的机器人。据了解，在智慧康养产业，尤其是智能护理机器人产品研发方面该公司取得最新成果——云榻免陪护自理机器人。这款机器人专为身体功能退化、事故或疾病导致行动障碍的失能人士设计，可协助护理人员完成翻身、如厕、身体清洁等护理工作，具备安全告警、防护和卧床生命体征监测等功能。
“随着技术创新与发展，会有越来越多应用到不同场景的机器人产品，让机器人技术惠及更广大的领域和人群”，中航创世机器人（西安）有限公司总经理贺琛说道。记者了解到，目前国内以中航创世机器人（西安）有限公司为代表的机器人整机企业正通过国家科研项目、产学研合作等方式，开发出更多康复、居家等场景应用的机器人产品。（记者刘骁华）