CTMC系列M226ES—单轴运控（①脉冲控制）

坐标：

轴类型：可选择“直线轴”或“旋转轴”，对于丝杆类型的往复运行机构，由于其行程是有限，

需要知道其在丝杆行程范围内的绝对位置，此时选择“直线轴”较好；若是单方向运转类型的旋转

轴，采用线性模式容易出现位置计数溢出，从而计算错误，故选择“旋转轴”较好。

电机方向有效电平：可选择“低电平”或“高 电平”。

脉冲方向输出延时：可自由选择2us,4us,6us,8us,10us

脉冲输出点及方向可自由组合配置，最多可配置10轴，也可不配置方向。

在“转换”界面可根据提示设置纲量转换和速率变化类型。将上图中的“应用单元”设为 200，当程序指令要求伺服运行 1 个单位时，齿轮端将会选择 1/200 圈，伺服电机端会旋转 5*1/200圈，以此类推。按照实际机械结构设定对应参数（即电子齿轮比）之后，就可按照应用系统的运动距离物理单位输入距离命令，使参数控制直观易懂。

速度页面可设置电机的最大/最小速度、停止/启动速度以及最大和最小加/减速度。程序运行过程中，若设定速度超过组态设置，库指令将报警。

勾选“正向限位”和“负向限位”可对正/负向输入进行修改设置，“有效电平”可选择“高电平”或 “低电平”；

勾选“软件限位”可对正/负向限位值进行修改设置；“错误和限位响应”的“停止模式”可选“立即停止”或“减速停止”。

配置完成后，单击确定，并切换回‘项目管理器’界面

Enable设为TRUE则进入可运行状态，设为FALSE则解除可运行状态。

按照前面硬件组态配置：触发MC_MoveJog  Q0.0会按照目标速度发脉冲，正转时Q0.1为TRUE。

如果Vel=40,则速度为1圈/秒、如果Vel=200，则速度为5圈/秒。