8月8日，固高科技在深交所发布《首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》与《首次公开发行股票并在创业板上市发行结果公告》。
本次IPO，固高科技拟募资4.5亿元，主要用于研发及补充流动资金。保荐机构为中信建投。
据悉，公司于1999年由香港科技大学李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是国内运动控制领域的少数领军企业。
科创界“扫地僧”李泽湘
值得一提的是，固高科技创始人之一为“大疆教父”李泽湘。
李泽湘，香港科技大学教授，目前在大疆担任董事，是大疆核心成员之一。由于李泽湘是大疆创始人汪滔在香港科技大学进修时的导师，加上在大疆创办初期出了不少力，因此被大家亲切地称为“大疆教父”。
从幕后走向台前，“大疆教父”李泽湘正在打造自己的商业帝国。
以固高科技为起点，李泽湘目前已经孵化了近百家硬科技企业和数家独角兽公司。其中，最为人熟知的便是如今已估值1660亿的大疆。
除“大疆教父”这一称号外，李泽湘还被誉为科创界“扫地僧”、“孵化百亿独角兽背后的男人”。他亦是教授圈里最懂创投的人，以“导师+学生”的天使投资模式，先后帮助学生成功孵化一系列的科技创业公司，例如全球无人机领导者大疆，机器人自动化李群自动化，被誉为“水上特斯拉”的逸动科技等。除此之外，李教授还在湖南长沙创立了一家自动驾驶独角兽希迪智驾。
三位教授携手IPO在A股目前看并不常见，但以后或将成为一种趋势，当下的创新创业已经表现为技术型创业，在突破“卡脖子”领域和科技成果转化越来越普及的情况下，拥有硬科技、黑科技和前沿技术的高校教授们将会成为未来创新创业的生力军，当下的资本市场也越来越鼓励和欢迎科创类、技术类项目IPO。
高端装备“大脑”，机器人孕育新空间
运动控制是工业自动化设备的核心部分，被广泛应用于中高端工业装备高精准定位和高效作业，被誉为数控机床、机器人等高端装备“大脑”。
固高科技在机器人和运动控制领域内有着非常高的知名度，公司二十余年来专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，从数据来看，公司近三年研发费用占总营收的20%，公司的运动控制技术，常年处于国内领先的地位，高端产品比肩国际领先产品。
近年来，固高科技的营收持续上升，2020年-2022年其营收分别为2.83亿元、3.38亿元、3.48亿元，扣非归母净利润分别为4787.66万元、5741.33万元、4332.38万元。
2023年一季度，固高科技营收为7454.01万元，同比增加6.28%，但归母净利润为190.93万元，同比出现下滑。此外，固高科技主营业务毛利率较高，2020年-2022年其毛利率分别为57.76%、56.23%和54.76%，其核心部件类尤其是运动控制器的毛利率保持较高水平。
在工业机器人控制领域，固高科技已实现了一定技术积累。从成立之初，公司就尝试在机器人行业提出一套全新的控制解决方案，到2008年启动机器人驱控一体控制器硬件开发之时，软件算法层面已经形成了对机器人控制领域的创 新型架构：将公司创始人李泽湘教授在机器人在非完整约束下的运动规划理论实际运用于公司面向机器人行业的复杂机器人构型运动学正逆解以及动力学优化，并形成算法层的硬件加速能力。
另外，基于开放性可重构的原则，固高科技创新性地定义了面向机器人行业的驱控一体产品，更好地实现机器人系统部件间功率平衡，从系统可靠性和可维护性角度出发大大降低了客户的综合维护成本，同时又进一步提升了运动控制系统的易用性，近几年机器人行业已较为广泛采用驱控一体的控制系统架构。
海外领跑，国产已实现突破
据相关数据，2022年全球运动控制市场空间155亿美元，预计到2027年达到200亿美元，期间复合增速5.2%，增长主要来自于工业机器人需求持续增长、工业4.0持续发展等。2019年中国运动控制系统的总体市场规模为425亿元， 其中运动控制器市场规模85亿元，伺服系统市场规模340亿元，未来有望保持高增长。
目前市场上高性能运动控制及伺服驱动产品的主要参与者为国外厂商。海外企业在产品丰富度、产品成熟度方面均处于领先地位，以倍福为例，其22年全球销售额为15.15亿欧元，同比增长28%，全球员工人数5680人。
而国内市场参与者主要包括禾川科技、华中数控、埃斯顿、雷赛智能、汇川技术、固高科技等，这些企业在运动控制、伺服驱动等领域的核心技术与市场份额上均已实现一定突破。以固高科技、雷赛智能、众为兴为代表的国内品牌占据了70%以上的市场份额，汇川技术、禾川科技等企业在伺服系统市场形成了突破，但仍有较大国产替代空间。