【工艺介绍】
在高达80°的温控箱中将测试完毕的电池取出，累计至50块电池后再将其搬运到冷却料架进行自然冷却，冷却完毕后再搬运到中转料架让其进行其他工艺的测试，最终再将产品从中转料架搬运回温控箱继续高温测试。
高温测试车间布局图
【课题】
1、人工上下料，精度与节拍难以达到要求
在相对狭小的空间内，对手机电池±1mm的精确取放。如此复杂的操作，完全由人工来完成，易受疲劳、伤病等影响，难以保持品质与效率的一致性。
2、存在安全风险
温控箱内的温度高达80°，且需往复与料架之间，虽不直接与人员接触，却依然不易于长期作业。
【解决方案】
“移动操纵机器人（MoMA）” 实现Pick&Place的自动化
欧姆龙移动机器人所具备的自主导航、自主避障性能，可有效替代人员的“脚”；欧姆龙协作机器人所具备的灵活关节活动、精准抓取性能，可有效替代人员的“手”；两者的整合即欧姆龙“移动操纵机器人（MoMA）”，可完全替代原本的人工操作。
1、对温控箱的自动开关门
当欧姆龙机器人到达新的工作场景时，可使用内置视觉的TM Landmark功能（如下图中右侧的标签）。
通过TM Landmark功能，可轻松完成精确的空间3D定位，无需额外设置即可根据示教后的路径，对温控箱完成自动的开门及关门动作。
（CNC Machine Tending自动化开关门）
2、高达±1mm精度的抓取与放置
通过LandMark功能，欧姆龙实现对Pick & Place的相对位置运算，获取到每一个产品对应到机器人的精确坐标，然后再进行产品的上下料，此功能可以实现高达±1mm的精准度，实现了传统人工取放无法达到的品质一致性。
3、狭小空间内的自主导航
欧姆龙“移动操纵机器人（MoMA）”下方搭载的欧姆龙移动机器人LD / HD系列，不同于传统的自动导引车（AGV），它可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行自主安全导航。
另外，AGV会无限期地在障碍物前停止，而欧姆龙移动机器人LD / HD系列会避开静止或移动的障碍物，并在需要的时候自动变更路径。无需人为干预，即可将电池快速搬运至目标位置，操作更灵活且总拥有成本更低。
【控制系统】
n 欧姆龙协作机器人 TM系列
n 欧姆龙机械自动化控制器 NX1系列
n 欧姆龙NX系列数字输入 / 输出单元
n 欧姆龙移动机器人 LD / HD系列
【实现价值】
1、Pick & Place精度：±1mm
通过欧姆龙“移动操纵机器人（MoMA）”对手机电池实现全自动的箱内上下料及搬运，且Pick & Place精度±1mm，达到以往人工操作无法达到的高速高精度。
2、高温测试车间的高度无人化
通过欧姆龙移动机器人灵活的走位，以及欧姆龙协作机器人灵活的关节活动，实现在车间内的全自动搬运，以及狭小空间内的各项复杂操作。
【经营层】
■ 通过“机器换人”的举措实现在车间内的全自动搬运，以及狭小空间内的各项复杂操作，推动传统制造业实现产业转型升级，且有助于引领行业走向更智能、更人性化的发展趋势。
【管理层】
■ 不使用地面磁条或壁装式信标的情况下，即可进行自主安全导航，无需对现场改造进行大改造，且缓解高温环境下对人工作业的依赖，降低整体的成本投入。
■ 欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，在多部小车同时运行的情况下，可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
【工程师层】
■ 欧姆龙协作机器人采用Plug and Play全图像化生态系统，只需用户简单拖拽便能建立流程，无需掌握编程语言技能。
■ 狭小的空间下亦可实现精准的机器人取放作业，简单便捷的机器人操作系统，可帮助操作人员快速上手，导入周期短，维护时效性高。
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